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美國AUTOTECH編碼器操作安裝說明
最近更新時間:2018-10-19
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美國AUTOTECH編碼器操作安裝說明
我司主要銷售各個歐美進口品牌編碼器,,旗下美國AUTOTECH編碼器有優(yōu)勢,,美國原廠一手采購,給到你低的價格
編碼器以信號原理來分,,有增量型編碼器和型編碼器,。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。增量型編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置(PLC)
AUTOTECH編碼器我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,AUTOTECH編碼器利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A,、B相兩相,簡單的只有A相,。多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖,。
AUTOTECH編碼器 就常用的增量型編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
AUTOTECH編碼器檢測是cnc機床伺服體系的緊張構(gòu)成局部,它起著檢測各控制軸的位移和速率的作用,,AUTOTECH編碼器它把檢測到的信號反饋回往,,構(gòu)成閉環(huán)體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量便是對機床的直線位移采取直線型檢測元件丈量,,直接丈量常用的檢測元件平常包括:直線感到同步器,、計量光柵、磁尺激光干涉儀,。間接丈量便是對機床的直線位移采取反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)型檢測元件丈量,,間接丈量常用的檢測元件平常包括:脈沖編碼器、旋變化壓器,、圓感到同步器,、圓光柵和圓磁柵,。
當機床出現(xiàn)如下障礙表象時,應(yīng)思考是否是由檢測元件的障礙引起的:
1.機器振蕩(加/加速時):
(1)脈沖編碼器出現(xiàn)障礙,,此時查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓降落,,AUTOTECH編碼器如有降落證明脈沖編碼器不良,調(diào)換編碼器,。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)大概破壞,,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速率差別步,調(diào)換聯(lián)軸節(jié),。
(3)測速發(fā)電機出現(xiàn)障礙,,修復(fù),調(diào)換測速機,。
2.機器暴走(飛車):
在查抄位置控制單位和速率控制單位的環(huán)境下,,應(yīng)查抄:
(1)脈沖編碼器接線是否不對,查抄編碼器接線是否為正反饋,,A相和B相是否接反,。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否破壞,調(diào)換聯(lián)軸節(jié),。
(3)查抄測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。
3.主軸不克定向或定向不到位:
在查抄定向控制電路配置和調(diào)解,查抄定向板,,主軸控制印刷電路板調(diào)解的同時,,AUTOTECH編碼器應(yīng)查抄位置檢測器(編碼器)是否不良,此時測編碼器輸出波形,。
4.坐標軸振動進給:
在查抄電動機線圈是否短路,,機器進給絲杠同電機的相連是否精良,查抄整個伺服體系是否穩(wěn)固的環(huán)境下,,查抄脈沖編碼是否精良,、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否安穩(wěn)可靠、測速機是否可靠,。
5.NC報警中因步驟不對,,支配不對引起的報警。如FAUNUC 6ME體系的NC報警090.091,。出現(xiàn)NC報警,,有大概是主電路障礙和進給速率太低引起。同時,,另有大概是:
(1) 脈沖編碼器不良,。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時調(diào)解電源電壓的15V,,AUTOTECH編碼器使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)),。
(3)沒有輸進脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不克平常履行參考點返回,。
6.伺服體系的報警號:如FAUNUC 6ME體系的伺服報警:416、426,、436,、446、456,。SIEMENS 880體系的伺服報警:1364 SIEMENS 8體系的伺服報警:114,、104等。 當出現(xiàn)如上報警號時,,有大概是:
(1)軸脈沖編碼器反饋信號斷線,,短路和信號丟失,用示波器測A相,、B相一轉(zhuǎn)信號,。
(2)編碼器內(nèi)部受到混濁、太臟,、信號無法接管,。
AUTOTECH編碼器現(xiàn)貨型號:
SAC-RL210-G004
SAC-RL210-G004M
SAC-RL210-G008
SAC-RL210-G008M
SAC-RL210-G016
SAC-RL210-G016M
SAC-RL210-G032
SAC-RL210-G032M
SAC-RL210-G064
SAC-RL210-G064M
SAC-RL210-G128
SAC-RL210-G128M
SAC-RL210-MBP
SAC-RL220-MBP