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HYDAC德國賀德克傳感器原理及應(yīng)用
最近更新時間:2016-6-22
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德國賀德克傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開發(fā),、海洋探測、環(huán)境保護,、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程,、甚至文物保護等等極其之泛的領(lǐng)域,。可以毫不夸張地說,,從茫茫的太空,,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),,幾乎每一個現(xiàn)代化項目,,都離不開各種各樣的傳感器。 由此可見,,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟,、推動社會進步方面的重要作用,,是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,。相信不久的將來,,傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,達到與其重要地位相稱的新水平,。
傳感器的特點包括:微型化,、數(shù)字化、智能化,、多功能化,、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,,它不僅促進了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀新的經(jīng)濟增長點,。微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,,目前已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。
傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān),,所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,,或以輸入量作橫坐標,,把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度,、靈敏度,、遲滯、重復(fù)性,、漂移等,。 1、線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比,。 2、靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標,。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度。 3,、遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,,這個差值稱為遲滯差值,。 4、重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時,,所得特性曲線不一致的程度,。 5、漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,,傳感器輸出量隨著時間變化,,此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù),;二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等),。 6,、分辨力:當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時,在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化,,這個輸入增量稱傳感器的分辨力,,即zui小輸入增量。 7,、閾值:當(dāng)傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時,,在達到某一值后輸出發(fā)生可觀測的變化,這個輸入值稱傳感器的閾值電壓,。
所謂動態(tài)特性,,是指傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性,。在實際工作中,,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得,,并且它對標準輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,,往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,,所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示,。
德國賀德克傳感器的線性度
通常情況下,傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線,。在實際工作中,,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線,、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標,。 擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線,。
德國賀德克傳感器的靈敏度
下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。 它是輸出一輸入特性曲線的斜率,。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,,則靈敏度S是一個常數(shù)。否則,,它將隨輸入量的變化而變化,。 靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比,。例如,,某位移傳感器,在位移變化1mm時,,輸出電壓變化為200mV,,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
當(dāng)傳感器的輸出,、輸入量的量綱相同時,,靈敏度可理解為放大倍數(shù)。 提高靈敏度,,可得到較高的測量精度,。但靈敏度愈高,測量范圍愈窄,,穩(wěn)定性也往往愈差,。
德國賀德克傳感器的分辨率
分辨率是指傳感器可感受到的被測量的zui小變化的能力。也就是說,,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的,。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時,其輸出才會發(fā)生變化,。 通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同,,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標。上述指標若用滿量程的百分比表示,,則稱為分辨率,。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負相相關(guān)性。
應(yīng)用領(lǐng)域: 視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工,、多個光電傳感器,,或根本不檢驗的應(yīng)用,。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量,、測量,、定向、瑕疵檢測和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例: 在汽車組裝廠,,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度,; 在瓶裝廠,,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中,; 在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽,; 在藥品包裝生產(chǎn)線,,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片; 在金屬沖壓公司,,以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13倍以上,。