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巴魯夫BTL5系列傳感器/德國(guó)巴魯夫傳感器型號(hào)
點(diǎn)擊次數(shù):1159 發(fā)布時(shí)間:2012-4-23
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國(guó)巴魯夫傳感器型號(hào)
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D112-M1200-P-S93
BTL5-D112-M1250-P-S93
BTL5-D112-M1500-P-S93
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D112-M1600-P-S93
BTL5-D112-M3302-P-S93
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-D114-M0500-P-S93
BTL5-E10-M0055-B-S32
BTL5-E10-M0075-B-NEX-S32
BTL5-E10-M0080-B-DEXB-K05
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0080-B-S32
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-K05
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05
BTL5-E10-M0100-B-KA02
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0100-B-KA05
BTL5-E10-M0100-B-S 32
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0125-B-S32
BTL5-E10-M0125-K-SR32
BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA10
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0150-B-KA05
BTL5-E10-M0150-B-S 32
BTL5-E10-M0150-P-S 32
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0155-B-KA05
BTL5-E10-M0155-B-S32
BALLUFF(巴魯夫)BTL5-E10-M0175-H-SR32
BTL5-E10-M0175-P-S 32
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國(guó)巴魯夫傳感器型號(hào)
德國(guó)BALLUFF直線位移傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上,必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù),。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子,。在你的機(jī)器人身上,馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接,。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上,。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō),,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周?,F(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離,。幸運(yùn)地是,,每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子,,直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位),,因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256,。我們總結(jié)一下,。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率,。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量,。德國(guó)BALLUFF直線位移傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá) 角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),,而齒輪不轉(zhuǎn),,說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,,而且非常有效,;*要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物,。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:
BALLUFF(巴魯夫)成立于1921年,,是一個(gè)世界的傳感器制造商。BALLUFF提供創(chuàng)新和實(shí)際感測(cè)解決方案,,為汽車(chē)行業(yè),、冶金行業(yè)、機(jī)床行業(yè),、風(fēng)電行業(yè)提供廣泛的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè),。總部位于德國(guó)斯圖加特下的挪因豪森,,享有zui高的國(guó)家之一增長(zhǎng)率在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),、能源產(chǎn)業(yè),在德國(guó),、美國(guó)、瑞典,、巴西,、匈牙利、中國(guó)及日本擁有生產(chǎn)基地,。市場(chǎng)遍布,,注重本土化與化共同發(fā)展。 BALLUFF產(chǎn)品主要包括:BNS完整的電子式和機(jī)電式行程開(kāi)關(guān)系列,、BOS光電開(kāi)關(guān),、BES感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)、電容開(kāi)關(guān),、BMF磁敏開(kāi)關(guān),,BTL直線位移傳感器,RFID識(shí)別系統(tǒng),,以及各種插接件等,。我司現(xiàn)代理銷售各類巴魯夫產(chǎn)品,如接近傳感器,、電感式安全傳感器,、執(zhí)行器傳感器,、光電傳感器,、閥門(mén)傳感器等。
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:徐美玲
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