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美國(guó)AUTOTECH編碼器操作安裝說(shuō)明
點(diǎn)擊次數(shù):2034 發(fā)布時(shí)間:2018-4-23
美國(guó)AUTOTECH編碼器操作安裝說(shuō)明
我司主要銷售各個(gè)歐美進(jìn)口品牌編碼器,旗下美國(guó)AUTOTECH編碼器價(jià)格zui有優(yōu)勢(shì),,美國(guó)原廠一手采購(gòu),,給到你
編碼器以信號(hào)原理來(lái)分,,有增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),。增量型編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置(PLC)
AUTOTECH編碼器我們通常用的是增量型編碼器,,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,AUTOTECH編碼器利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)和不同廠家的增量型編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,zui簡(jiǎn)單的只有A相。zui多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖,。
AUTOTECH編碼器 就常用的增量型編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門(mén)輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。
AUTOTECH編碼器檢測(cè)是cnc機(jī)床伺服體系的緊張構(gòu)成局部,,它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速率的作用,,AUTOTECH編碼器它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回往,構(gòu)成閉環(huán)體系,。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量:直接丈量便是對(duì)機(jī)床的直線位移采取直線型檢測(cè)元件丈量,,直接丈量常用的檢測(cè)元件平常包括:直線感到同步器、計(jì)量光柵,、磁尺激光干涉儀,。間接丈量便是對(duì)機(jī)床的直線位移采取反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件丈量,間接丈量常用的檢測(cè)元件平常包括:脈沖編碼器,、旋變化壓器,、圓感到同步器,、圓光柵和圓磁柵。
當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下障礙表象時(shí),,應(yīng)思考是否是由檢測(cè)元件的障礙引起的:
1.機(jī)器振蕩(加/加速時(shí)):
(1)脈沖編碼器出現(xiàn)障礙,,此時(shí)查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓降落,AUTOTECH編碼器如有降落證明脈沖編碼器不良,,調(diào)換編碼器,。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)大概破壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速率差別步,,調(diào)換聯(lián)軸節(jié),。
(3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)障礙,修復(fù),,調(diào)換測(cè)速機(jī),。
2.機(jī)器暴走(飛車):
在查抄位置控制單位和速率控制單位的環(huán)境下,應(yīng)查抄:
(1)脈沖編碼器接線是否不對(duì),,查抄編碼器接線是否為正反饋,,A相和B相是否接反。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否破壞,,調(diào)換聯(lián)軸節(jié),。
(3)查抄測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
3.主軸不克定向或定向不到位:
在查抄定向控制電路配置和調(diào)解,,查抄定向板,,主軸控制印刷電路板調(diào)解的同時(shí),AUTOTECH編碼器應(yīng)查抄位置檢測(cè)器(編碼器)是否不良,,此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形,。
4.坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給:
在查抄電動(dòng)機(jī)線圈是否短路,機(jī)器進(jìn)給絲杠同電機(jī)的相連是否精良,,查抄整個(gè)伺服體系是否穩(wěn)固的環(huán)境下,,查抄脈沖編碼是否精良、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否安穩(wěn)可靠,、測(cè)速機(jī)是否可靠,。
5.NC報(bào)警中因步驟不對(duì),支配不對(duì)引起的報(bào)警,。如FAUNUC 6ME體系的NC報(bào)警090.091,。出現(xiàn)NC報(bào)警,有大概是主電路障礙和進(jìn)給速率太低引起,。同時(shí),,另有大概是:
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,,(此時(shí)調(diào)解電源電壓的15V,,AUTOTECH編碼器使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)),。
(3)沒(méi)有輸進(jìn)脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不克平常履行參考點(diǎn)返回。
6.伺服體系的報(bào)警號(hào):如FAUNUC 6ME體系的伺服報(bào)警:416,、426,、436、446,、456,。SIEMENS 880體系的伺服報(bào)警:1364 SIEMENS 8體系的伺服報(bào)警:114、104等,。 當(dāng)出現(xiàn)如上報(bào)警號(hào)時(shí),,有大概是:
(1)軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,短路和信號(hào)丟失,,用示波器測(cè)A相、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),。
(2)編碼器內(nèi)部受到混濁,、太臟、信號(hào)無(wú)法接管,。
AUTOTECH編碼器現(xiàn)貨型號(hào):
SAC-RL210-G004
SAC-RL210-G004M
SAC-RL210-G008
SAC-RL210-G008M
SAC-RL210-G016
SAC-RL210-G016M
SAC-RL210-G032
SAC-RL210-G032M
SAC-RL210-G064
SAC-RL210-G064M
SAC-RL210-G128
SAC-RL210-G128M
SAC-RL210-MBP
SAC-RL220-MBP