激光測距傳感器:先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,，因此它能檢測極其微弱的光信號,。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離,。

故障解決問題

激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合,。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時,，計算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù),。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時,，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了,。

雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是,，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,，其性能的可預(yù)測性變差,。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi),。

雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體,，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響,。

但是,，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點,，不能用于以下場合,。

①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為超聲波檢測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi),。

②需要光束直徑很小的場合,。因為一般超聲波束在離開傳感器2m遠(yuǎn)時直徑為0.76cm。

③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合,。

④多風(fēng)的場合,。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合,。因為這種情況下會造成聲速的變化,。

⑦需要快速響應(yīng)的場合。