近日,，貴州大學(xué)林學(xué)院再次引進(jìn)一套EcoDrone UAS-4輕便型無人機(jī)遙感系統(tǒng),，該系統(tǒng)是西安易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心自主研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，具有機(jī)動靈活,、操作簡單,、響應(yīng)迅速、時(shí)空分辨率高,、續(xù)航時(shí)間長等特點(diǎn),，將為該學(xué)院在大尺度森林資源管理及水土保持研究增添新的研究利器。此次引進(jìn)的EcoDrone UAS-4系統(tǒng)旨在通過對實(shí)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行定期高清RGB遙感成像及三維建模,，結(jié)合數(shù)學(xué)模型對比水土流失等科研專題數(shù)據(jù),，終建立長期監(jiān)測數(shù)據(jù)庫。
由于用戶研究區(qū)域多位于喀斯特地貌區(qū)域,，地形復(fù)雜,、起伏落差大，為確保用戶能夠在復(fù)雜環(huán)境下安全作業(yè),，我中心工程師應(yīng)邀專門在林學(xué)院某野外實(shí)驗(yàn)區(qū)開展了現(xiàn)場培訓(xùn)作業(yè),。實(shí)驗(yàn)區(qū)海拔為１２００米至１５００米，地形起伏大,，山區(qū)風(fēng)力大,，風(fēng)切變突然，飛行環(huán)境比較復(fù)雜,。為得到良好的三維建模效果,，本次航線設(shè)計(jì)為十字交叉飛行。
飛行設(shè)計(jì)如下：
面積 | 相對航高 | 實(shí)際分辨率 | 影像數(shù)量 | 作業(yè)時(shí)間 |
0.1km2 | 200m | 5.6cm | 2800*5 | 28min |
EcoDrone無人機(jī)遙感系統(tǒng)可以自動規(guī)劃三維航線,，*自主飛行,，自動降落，同時(shí)還可以保存航線,，供下一次直接調(diào)用,，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定時(shí)的掃描覆蓋。如遇任何突發(fā)緊急情況,，可自主返航,。完*了用戶對于應(yīng)急處置的后顧之憂。
此次飛行即采用全自主飛行模式,，總計(jì)一個(gè)架次,，總作業(yè)時(shí)間不到一小時(shí),，飛行結(jié)束后，對實(shí)驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行了快速三模建模,。同時(shí)得到了高分辨率的三維影像,、正射影像和高程模型，結(jié)果如下：
三維模型側(cè)視視角
三維模型局部視角
數(shù)字正射影像及數(shù)字高程模型
用戶可根據(jù)三維模型,，進(jìn)行量測實(shí)驗(yàn)區(qū)森林冠層覆蓋面積、樹高,、裸地面積,、及地表徑流長度等，還可結(jié)合數(shù)字高程模型及其他氣象數(shù)據(jù)研究垂直尺度的水土流失情況,。經(jīng)用戶終評判,，本次飛行成果質(zhì)量良好，數(shù)據(jù)信息量大,，可為森林資源管理及水土保持研究提供多維度一手資料,。也充分體現(xiàn)了EcoDrone無人機(jī)遙感系統(tǒng)的科研利用價(jià)值。
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