在矢量控制過(guò)渡到直接轉(zhuǎn)矩控制的過(guò)程中,將轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到直接轉(zhuǎn)矩控制的給定值,盡管磁鏈在過(guò)渡過(guò)程沒(méi)能進(jìn)行控制,但是對(duì)于整個(gè)加速過(guò)程,控制轉(zhuǎn)矩比控制磁鏈效果更佳。控制轉(zhuǎn)矩過(guò)渡方法在一定程度上對(duì)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)起了相當(dāng)大的作用,同時(shí)也驗(yàn)證矢量控制確實(shí)可以與直接轉(zhuǎn)矩控制想融合。
在直接轉(zhuǎn)矩控制中引入弱磁調(diào)速模型,把異步電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速提高到同步轉(zhuǎn)速以上,使異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到20000Wmin,提高了異步電動(dòng)機(jī)在離心機(jī)中的應(yīng)用場(chǎng)合,。
在常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制中引入模糊控制,本文的模糊控制主要應(yīng)用在兩個(gè)方面,一是針對(duì)常規(guī)PI控制器由于固定參數(shù)導(dǎo)致系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能不夠理想的問(wèn)題,在速度閉環(huán)中的引入模糊自適應(yīng)PI過(guò)程,速度閉環(huán)的模糊自適應(yīng)過(guò)程能進(jìn)一步的改善傳統(tǒng)的PI控制器的動(dòng)、靜態(tài)性能,對(duì)于提高響應(yīng)速度及減小超調(diào)都有良好的作用。二是針對(duì)與常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制矢量決策在分區(qū)邊界及在轉(zhuǎn)矩過(guò)大或者過(guò)小等特殊情況下容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩滯后進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)這一問(wèn)題,本文將模糊控制引入直接轉(zhuǎn)矩控制的矢量決策環(huán)節(jié),進(jìn)一步提高了直接轉(zhuǎn)矩控制的性能,電壓空間矢量的模糊決策優(yōu)化了磁鏈曲線,同時(shí)進(jìn)一步抑制了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),。
zui后通過(guò)對(duì)優(yōu)化策略進(jìn)行仿真及結(jié)果分析,驗(yàn)證了矢量控制融合與直接轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用,對(duì)今后進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)際項(xiàng)目起到了指導(dǎo)性作用。
當(dāng)然由于時(shí)間和能力有限,本課題依然存在很多不足和發(fā)展空間,許多方面都可以有做進(jìn)一步研究,具體有以下幾個(gè)方面:首先繼續(xù)完成實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟件編寫(xiě)工作,使實(shí)驗(yàn)平臺(tái)性能達(dá)到理想情況,。通過(guò)進(jìn)行實(shí)際設(shè)計(jì)加深理論研究,zui終期望 發(fā)出離心機(jī)控制器成品,。
在過(guò)渡過(guò)程可以進(jìn)行進(jìn)一步的解耦研究,期望在過(guò)渡過(guò)程能夠在解耦的情況下將過(guò)渡做得更加平滑。
進(jìn)一步進(jìn)行弱磁調(diào)速策略研究,在縮短異步電動(dòng)機(jī)加速過(guò)程的同時(shí)進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),在高速穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩精度,。通過(guò)進(jìn)一步研究希望轉(zhuǎn)速突破30000r/min甚至更高,將異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)一步提升,。
準(zhǔn)確觀測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈及轉(zhuǎn)矩是高性能的保證,因此在以后的工作中希望加強(qiáng)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈模型的研究,爭(zhēng)取在觀測(cè)過(guò)程中能夠更加準(zhǔn)確,、快速的反應(yīng)實(shí)際磁鏈值及轉(zhuǎn)矩值。
進(jìn)行無(wú)速度傳感器的控制研究,通過(guò)準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)速來(lái)代替目前的速度傳感器的使用,防止測(cè)速電路因干擾影響系統(tǒng)性能及精度,。
