力士樂徑向柱塞式液壓馬達,力士樂液壓馬達,REXROTH馬達
力士樂徑向柱塞式液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式,、葉片式、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式,、螺桿式,、葉片式和軸向柱塞式等,。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動,、調節(jié)（調速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達,。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式,、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,，低速液壓馬達的主要特點是排量大,、體積大轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚零點幾轉）、因此可直接與工作機構連接,；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化,，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大,，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達,。
力士樂徑向柱塞式液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的要求也不樣,，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別,。液壓馬達應能夠正,、反轉，因而要求其內部結構對稱,；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,，特別對它的zui低穩(wěn)定轉速有定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要定的初始密封性,，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,，但不能可逆工作,。
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