使用概覽費(fèi)斯托步進(jìn)電機(jī),FESTO圖片

功能特點(diǎn):

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,。在非超載的情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，稱為"步距角",，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步,。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn),。所以可用控制脈沖數(shù)量,、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比,，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,，因此該電機(jī)效率高,，電流小，發(fā)熱低,。因永磁體的存在,，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好,，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn),、噪音低、低頻振動(dòng)小,。 感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī),。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行,。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)）,，而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相,，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）*可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=. 一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)*一致,，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī),，為了方便使用,，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相）,，這樣使用時(shí),，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用,。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流,，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械、電機(jī),、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識,。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用,。

位置控制器，可對位置,、轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行設(shè)定

• 集成編碼器（閉環(huán)）,，換言之，不丟步,，跟隨誤差得到糾正

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