REXROTH（力士樂）4通伺服閥
REXROTH（力士樂）4通伺服閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔,，而進油孔是常開的,，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,，活塞又帶動活塞桿,，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動,。唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成,，不存在動密封，所以外漏易堵,。電動閥力矩控制不易,，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚拉斷閥桿頭部,；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏,，直降為零。所以,，電磁閥使用特別安全,，尤其適用于腐蝕性,、有毒或高低溫的介質(zhì)。電磁閥本身結(jié)構(gòu)簡單,，價格也低,，比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡單得多,，價格要低得多,。由于電磁閥是開關(guān)信號控制，與工控計算機連接十分方便,。
響應(yīng)時間可以短幾個毫秒,，即使是導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路,，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏,。設(shè)計得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品,；還可做到只需觸發(fā)動作,，自動保持閥位，平時點也不耗電,。電磁閥外形尺寸小,，既節(jié)省空間，又輕巧美觀,。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素,。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動,、氣動,、液動執(zhí)行機構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動或移動。這都要解決長期動作閥桿動密封的外泄漏難題,；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成,，不存在動密封，所以外漏易堵,。電動閥力矩控制不易,，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚拉斷閥桿頭部,；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏,，直降為零。所以,，電磁閥使用特別安全,，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì),。
與直接作用自力式控制閥類似,，其設(shè)定信號由指揮器的設(shè)定彈簧設(shè)置,。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力,，閥芯3上移,，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降,。同時,，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設(shè)定彈簧5提供的作用力,，使指揮器組件6移動,，擋板7?？拷鼑娮?,，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小,，使閥芯3上移,，直到閥后壓力與設(shè)定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調(diào)節(jié)放大系數(shù),，過濾器9用于過濾介質(zhì)中的顆粒雜質(zhì)，防止噴嘴被堵塞,。另有種采用重錘作為設(shè)定的自力式壓力控制閥,。重錘經(jīng)杠桿連接到閥桿，其重力經(jīng)放大后作用在閥桿上,，而閥前或閥后壓力經(jīng)薄膜轉(zhuǎn)換為推力同樣作用在閥桿上,，只有兩者平衡時，閥桿才不移動,。
結(jié)構(gòu)簡單,、體積小、重量輕,，只由少數(shù)幾個零件組成,。而且只需旋轉(zhuǎn)90°即可快速啟閉，操作簡單,，同時該閥門具有良好的流體控制特性,。蝶閥處于*開啟位置時，蝶板厚度是介質(zhì)流經(jīng)閥體時*的阻力,，因此通過該閥門所產(chǎn)生的壓力降很小,，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式,。彈性密封閥門,，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊,。采用金屬密封的閥門般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到*密封,。金屬密封能適應(yīng)較高的工作溫度,，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。 如果要求蝶閥作為流量控制使用,，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型,。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油,、煤氣,、化工、水處理等般工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用,，而且還應(yīng)用于熱電站的冷卻水系統(tǒng),。常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。
電磁鐵通電時,，連桿被提升,，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，副閥打開,。由于副閥被開啟,，主閥閥杯上部的壓力流體被排出，因此高溫電磁閥閥杯下部的壓力比上部高,。這樣下部的壓力將主閥閥杯向上推開,。主閥被打開后，上下壓力相等,，閥杯在電磁力上下壓力作用下,，置于平衡狀態(tài)，閥門打開,。斷電時在銜鐵自重及返回彈簧作用下,，關(guān)下副閥，副閥關(guān)閉后,，隨之高溫電磁閥閥杯,，上部的壓力升高而將主閥閥杯壓下，達到斷流密封作用,，閥門關(guān)閉,。電磁閥，其結(jié)構(gòu)主要由副閥和主閥組成,。根據(jù)斷電時所處狀態(tài)的不同,，可分為常閉電磁閥和常開電磁閥。常閉電磁閥，常位時,，活動鐵芯封住副閥口,，閥腔內(nèi)壓力平衡，副閥,、主閥口封閉,。當(dāng)線圈通電，產(chǎn)生電磁力將活動鐵芯吸上,，副閥打開,，主閥腔內(nèi)的介質(zhì)自導(dǎo)閥口外泄，以致主閥膜片上下產(chǎn)生壓力差,，膜片被迅速托起,，主閥口開啟，閥呈通路狀態(tài),。
是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來工程機械上應(yīng)用越來越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通,、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件起構(gòu)成復(fù)合閥,，對流量,、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對液動操作多路閥導(dǎo)油路進行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式導(dǎo)閥,，它比手動導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥,，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制,。
主要用于多泵并聯(lián)使用時安裝于水泵壓出口，起限制水泵工作流量,，防止停泵回流作用,。該閥采用導(dǎo)閥，主閥構(gòu)造,，結(jié)構(gòu)緊湊,，重量較輕,。該閥安裝于水泵出口,在單泵啟動和非全數(shù)設(shè)計工作泵工作時，對工作泵起限制流量作用,，使泵在較高效率狀態(tài)下工作,；防止電動機在水泵低揚程、大流量,、低效率時,，發(fā)生過載現(xiàn)象；防止超額定電流燒電機現(xiàn)象的發(fā)生,，同時起到定的節(jié)能效果,。其限流原理為：依據(jù)水泵的設(shè)計工況點揚程，導(dǎo)閥自動檢測并控制水泵的實際工作揚程,，以限制水泵的工作流量,，限制電機的負載。該閥設(shè)定個控制工作揚程,，當(dāng)水泵工作揚程低于控制揚程時閥門做關(guān)閥動作,，使實際工作揚程加大；當(dāng)水泵工作揚程大于設(shè)定揚程時閥門全開,，閥門阻力極小,。

的內(nèi)泄露量是指在規(guī)定的工作條件下，處于各個不同工作位置時,，從高壓腔到低壓腔的泄露量,。4，使用壽命電磁閥使用到主要零部件損壞,，不能進行正常的換向和復(fù)位動作,，或者使用到其主要指標(biāo)明顯惡化超過了規(guī)定指標(biāo)所經(jīng)歷的換向次數(shù)。5,，換向在規(guī)定的工作條件下,，電磁閥通電后能否可靠地換向，斷電后能否可靠地復(fù)位,。 按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式,，每類又有交流、直流,、本整等形式,，而且所需電源電壓又有好多種，因而在其結(jié)構(gòu)上存在很多差別,；電磁換向閥的品種繁多,，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位三通、二位四通、三位四通等,；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式,、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式,；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接,。
的工作原理，電磁閥里有密閉的腔,，在的不同位置開有通孔,，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥,，兩面是兩塊電磁鐵,，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔,，而進油孔是常開的,，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞,，活塞又帶動活塞桿,，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動,?？v觀國內(nèi)外電磁閥，到目前為止,，從動作方式上可分為三大類即：直動式,、反沖式、導(dǎo)式,，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥,、活塞式反沖電磁閥；導(dǎo)式又可分為：導(dǎo)式膜片電磁閥,、導(dǎo)式活塞電磁閥,；從閥座及密封材料上分又可分為：
采用濕式交流或直流電磁鐵。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置,。當(dāng)電磁鐵斷電時,，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位（脈沖式閥除外）,。電磁鐵通電,，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復(fù)到初始狀態(tài),。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動,。由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損,、緩沖,，并且提高了散熱，提高了使用壽命,。交流電磁鐵具有動作時間短,，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點,。直流電磁鐵是切換特性軟,，動作頻率高，對過載或低電壓反應(yīng)不敏感,，工作可靠,。WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向,。
是把設(shè)備可能點燃爆炸性氣體混合物的部件全部封閉在個外殼內(nèi),，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部爆炸而不損壞,，并且不會引起外部由種,、多種氣體或蒸氣形成的爆炸性環(huán)境的點燃，把可能產(chǎn)生火花,、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi),，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙,，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用,，使內(nèi)部可能存在爆炸性氣體混合物，當(dāng)其發(fā)生爆炸時,，外殼可以承受產(chǎn)生的爆炸壓力而不損壞,，同時外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈,，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部爆炸性環(huán)境,，從而達到隔爆目的。
采用濕式交流或直流電磁鐵,。該閥是通過電磁鐵控制閥芯的不同工作位置,。當(dāng)電磁鐵斷電時，閥芯靠彈簧壓力保持在中間或終端位（脈沖式閥除外）,。電磁鐵通電,，閥芯被推到工作位置上，斷電后又恢復(fù)到初始狀態(tài),。這時用手推動故障檢查按鈕可使閥芯移動,。由于濕式電磁鐵內(nèi)部與回油腔相通,，這樣銜鐵油里移動，可以減少磨損,、緩沖,，并且提高了散熱，提高了使用壽命,。交流電磁鐵具有動作時間短,，電氣控制線路簡單，不需特殊的觸頭保護等特點,。直流電磁鐵是切換特性軟,，動作頻率高，對過載或低電壓反應(yīng)不敏感,，工作可靠,。WE型換向閥是由電磁鐵控制的滑閥式換向閥，它主要用于控制液體的通斷和流動方向,。
芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進行調(diào)節(jié),，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為 5種,。（1）節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后,，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運動速度基本上保持穩(wěn)定。（2）調(diào)速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進出口壓差為定值,。這樣,，在節(jié)流口面積調(diào)定以后，不論載荷壓力如何變化,，調(diào)速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變,，從而使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定。（3）分流閥：不論載荷大小,，能使同油源的兩個執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥,；得到按比例分配流量的為比例分流閥。
內(nèi)有個閥片,，既是敏感件又是動作執(zhí)行件,。當(dāng)裝置啟動時，管道出現(xiàn)冷卻凝結(jié)水,，凝結(jié)水靠工作壓力推開閥片,，迅速排放。當(dāng)凝結(jié)水排放完畢,，蒸汽進入疏水閥內(nèi),，蒸汽的體積迅速擴大，蒸汽比凝結(jié)水的流速大,，使閥片上下產(chǎn)生壓差,，閥片在蒸汽流速的吸力下迅速關(guān)閉。當(dāng)閥片關(guān)閉時,，閥片受到兩面壓力,，閥片下面的受力面積小于上面的受力面積，因疏水閥汽室里面的壓力來源于蒸汽壓力,，所以閥片上面受力大于下面,，閥片緊緊關(guān)閉。當(dāng)疏水閥汽室里面的蒸汽降溫成凝結(jié)水,，汽室里面的壓力消失,。凝結(jié)水靠工作壓力推開閥片，凝結(jié)水又繼續(xù)排放,，循環(huán)工作,，間斷排水。
無法實施改變總流量的節(jié)能運行,，而且這種定流量閥國內(nèi)沒有,，進口的價格昂貴，以往國內(nèi)的供暖系統(tǒng)很少采用,，只有在些空調(diào)系統(tǒng)中見到,。恒流量調(diào)節(jié)閥是以補償方式時行變阻力的動作，它有倆個閥瓣,，個是調(diào)節(jié)閥瓣,，用于補償節(jié)流孔前后的差壓，因此可成為“補償式變阻力調(diào)節(jié)閥”其原理是：利用節(jié)流孔前后的差壓,，作為補償動作的驅(qū)動力,，補償并保持節(jié)流孔前后差壓的穩(wěn)定，從而保持流量的恒定,，調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小就可獲得不同的流量,。因此，它既可以調(diào)節(jié)流量,。也可以在系統(tǒng)水利工況變化時保持流量恒定,，在系統(tǒng)中它既可恒定各個支路的流量，實現(xiàn)流量的均衡輸配,，也可以隨時改變和調(diào)節(jié)各支路的流量,，實現(xiàn)動態(tài)平衡。如果每年在初寒到嚴(yán)寒和嚴(yán)寒到末寒是進行倆次流量調(diào)節(jié),，即可實現(xiàn)“分階段改變流量的質(zhì)調(diào)節(jié)”的節(jié)能運行方式,。恒流量調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)簡單方便，但對于較大的系統(tǒng)來說,，每年進行倆次調(diào)節(jié)仍然是個負擔(dān),，而且恒流量調(diào)節(jié)閥的價格高,，雖然當(dāng)年可以收回，但對用戶仍有較大的心理壓力,。
是本世紀(jì)50年代問世的種閥門,，在半個世紀(jì)的時間里，球閥已發(fā)展成為種主要的閥類,。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件,，球體隨閥桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)啟閉動作的閥門。球閥主要用于截斷或接通介質(zhì),，也可用于流體的調(diào)節(jié)與控制,，V型球閥能夠進行比較的流量調(diào)節(jié)與控制，而三通球閥則用于分配介質(zhì)和改變介質(zhì)的流向,。球閥具有如下的些優(yōu)點： 1,、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力zui小的種,，即使是縮徑球閥,，其流體阻力也相當(dāng)小。 2,、開關(guān)迅速,、方便，只要閥桿轉(zhuǎn)動90°,，球閥就完成了全開或全關(guān)動作,，很容易實現(xiàn)快速啟閉。 3,、密封好,。球閥閥座密封圈般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封,，而且球閥的密封力隨著介質(zhì)壓力的增加而增大,。 4、閥桿密封可靠,。