19239供應(yīng)FESTO緊湊型氣缸設(shè)計圖
供應(yīng)FESTO緊湊型氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps,，同時,，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa,。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動后，在小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動,，使無桿腔壓力急劇增加,，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力,。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段,。I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區(qū)段,，有桿腔壓力變化很小,，故I區(qū)段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多,，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動,，即進行沖擊,。
活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進,。返程時也是走空行程s1,，再與液壓活塞起運動，通過單向閥,，實現(xiàn)快退,。 表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用 調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運動的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 單向節(jié)流調(diào)速將單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中,?；钊蛴疫\動時，單向閥關(guān)閉,，節(jié)流慢進,；活塞向左運動時，單向閥打開,，不經(jīng)節(jié)流快退,。適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單 向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的?點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時,，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近,，當(dāng)活塞移過?點,，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實現(xiàn)慢進,，活塞向左運動時,，單向閥打開，實現(xiàn)快退,。由于快速趨近,，節(jié)省了空程時間，提高了勞動率,。是各種機床,、設(shè)備常用的方式 圖42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸 圖42.2-8浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖 1-氣缸；

19239供應(yīng)FESTO緊湊型氣缸設(shè)計圖
活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。2）端蓋  端蓋上設(shè)有進排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。3）活塞  活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,。
因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力、流量相同時,，其往返運動輸出力及速度均相等,。 氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸,。工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。

的運動速度主要由所驅(qū)動的工作機構(gòu)的需要來決定,。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時,，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速,。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節(jié)流,；具體回路見基本回路節(jié),。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,，緩沖效果才明顯,。如果速度高，行程終端往往會產(chǎn)生沖擊,。
日本SMC帶氣緩沖的薄型氣缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時,，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢,。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸,，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為雙作用氣缸。SMC正方形缸體汽缸其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運動。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸,，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1,、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果.
基礎(chǔ)上發(fā)展起來的種新型氣動執(zhí)行元件,。 氣壓傳動與控制作為低成本的自動化手段,，得到日益廣泛的應(yīng)用。隨著應(yīng)用域的擴展,，新型氣動元件層出不窮,。氣缸是氣壓傳動與控制系統(tǒng)中使用廣泛的種將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的執(zhí)行元件?；钊蠋в谢钊麠U的氣缸（簡稱有桿氣缸）早已為人們所熟知并得到廣泛應(yīng)用[1][2],。然而,，對于無活塞桿氣缸（簡稱無桿氣缸）這種近年發(fā)展起來的新型氣動執(zhí)行元件則了解不多。與有桿氣缸相比,，無桿氣缸具有節(jié)省節(jié)省安裝空間等*優(yōu)點,，故在各類機械裝備自動化中的應(yīng)用日趨廣泛，已涉足有桿氣缸的大部分應(yīng)用域及其怯于問津的域,。毫無疑問,，每個機械工程師和設(shè)計師都應(yīng)像熟悉有桿氣缸或液壓缸那樣了解無桿氣缸，以便在機械設(shè)計中拓寬執(zhí)行元件的選擇范圍,，使驅(qū)動系統(tǒng)的選用和設(shè)計更為合理,。
分普通型和快排型兩種。 1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10,。與普通氣缸相比,，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）： *階段：復(fù)位段,。見圖42.2-10和圖42.2-11a,，接通氣源，換向閥處復(fù)位狀態(tài),，孔A進氣,，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下,，克服密封阻力及運動部件重量而上移,，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通,?；钊袟U腔壓力升高氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力,。 二階段：儲能段,。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向,，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi),，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降,，直到下列力平衡方程成立時,，活塞才開始移動。 式中 d??中蓋噴氣口直徑（m）；