REXROTH雙活塞氣缸型號(hào):4WE6D62/EG24N9K4
REXROTH雙活塞氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸,；要求重量輕,，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短,，可選薄型缸,；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸,；要求制動(dòng)精度高,，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸,；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下,，需選用耐腐蝕氣缸,。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等,。   
REXROTH雙活塞氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
REXROTH雙活塞氣缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng)；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高,；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊,；氣,、液缸分置，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,，會(huì)產(chǎn)生附加力矩，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面）,，則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等,，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油,、補(bǔ)油問(wèn)題，油杯可以很小,。
REXROTH雙活塞氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng).
REXROTH雙活塞氣缸型號(hào):4WE6D62/EG24N9K4
REXROTH雙活塞氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，采用措施得當(dāng)，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。
REXROTH雙活塞氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通,，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa,。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動(dòng)后,，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng),，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力,。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）,。在I區(qū)段,，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末,，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多,，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度,，使活塞高速運(yùn)動(dòng),，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣,，蓄氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等,，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程。
REXROTH雙活塞氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2,、緩沖柱塞3,、單向閥5、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果。
REXROTH雙活塞氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過(guò)大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸。
REXROTH雙活塞氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸,，工作壓力為3kgf／cm2時(shí),，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,，找出F,、F′上的點(diǎn)，得：
F＝2800kgf,；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有氣缸其使用壓力為5kgf／cm2,，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,，（氣缸效率為85％）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑?
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85％，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf）
●由使用壓力5kgf／cm2和氣缸的理論推力,，查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求,。