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festo氣缸,，F(xiàn)ESTO無桿汽缸,，德國FESTO氣缸
1—缸體；2—工作臺,；3—活塞,；4—活塞桿；5—機(jī)架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力、流量相同時,，其往返運(yùn)動輸出力及速度均相等,。
緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1、活塞2,、緩沖柱塞3,、單向閥5、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運(yùn)動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運(yùn)動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運(yùn)動時,，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運(yùn)動,。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸,。
圖42.2-4 緩沖氣缸

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1—活塞桿；2—活塞,；3—緩沖柱塞,；4—柱塞孔；5—單向閥
6—節(jié)流閥,；7—端蓋,；8—氣孔 氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之,，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。
1.2.3 組合氣缸
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組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動作快,，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動作不如氣缸快,，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時,，采用措施得當(dāng),，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補(bǔ)短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。
氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動速度會減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動速度,。可以看出,，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。

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圖42.2-5 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥；2—油杯,；3—單向閥,；4—液壓缸,；5—氣缸；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種,。
按氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高,；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊,；氣,、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上,，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導(dǎo)軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過程中需要儲油或補(bǔ)油，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面）,，則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等,，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲油,、補(bǔ)油問題，油杯可以很小,。
圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
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1—液壓缸,；2—氣缸 按調(diào)速特性可分為：
,。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥,、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）,；缸壁上開孔、開溝槽,、缸內(nèi)滑柱式,、機(jī)械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等,?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,，活塞向右運(yùn)動時，擋板離開活塞,，單向閥打開,，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔,，實(shí)現(xiàn)快退,，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\(yùn)動時,，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單,，制造加工較方便,。
圖42.2-8為采用機(jī)械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼,，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時也是走空行程s1,，再與液壓活塞起運(yùn)動,，通過單向閥，實(shí)現(xiàn)快退
1—氣缸,；2—頂絲,；3—T形頂塊；4—拉鉤,；5—液壓缸 圖42.2-9 是又種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,，前者設(shè)置在缸外部。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?br />1.2.4 特殊氣缸,。