SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用中的8個(gè)環(huán)節(jié)您知道幾個(gè)?
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1.SEW電機(jī)設(shè)置自動(dòng)加油參數(shù)(設(shè)置得小些,,如5秒加次油),,觀察自動(dòng)加油是否正確,,如果正確,則將自動(dòng)加油參數(shù)設(shè)置到實(shí)際需要的參數(shù),。
2.SEW電機(jī)設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù),,通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,,控制分辨率越高,。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到zui大進(jìn)給速度。般來說,,對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶,,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大些,如0.002mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)zui大進(jìn)給速度為48000mm/min),。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),,脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下:脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。
3.SEW電機(jī)單軸加速度:用以描述單個(gè)進(jìn)給軸的加減速能力,,單位是毫米/秒平方,。這個(gè)指標(biāo)由機(jī)床的物理特性決定,如運(yùn)動(dòng)部分的,、進(jìn)給電機(jī)的扭矩,、阻力、切削負(fù)載等,。這個(gè)值越大,,在運(yùn)動(dòng)過程中花在加減速過程中的時(shí)間越小,效率越高,。通常,,對(duì)于步進(jìn)電機(jī),該值在100 ~ 500之間,,對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),,可以設(shè)置在400 ~ 1200之間。在設(shè)置過程中,,開始設(shè)置小點(diǎn),,運(yùn)行段時(shí)間,重復(fù)做各種典型運(yùn)動(dòng),,注意觀察,,如果沒有異常情況,然后逐步增加,。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,,則降低該值,,并留50%~100%的保險(xiǎn)余量。
4. SEW電機(jī)起跳速度:該參數(shù)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率,。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,,能夠直接啟動(dòng)工作的zui高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,,就會(huì)造成悶車,所以定要留有余量,。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,,般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,,該值可能發(fā)生變化,,般要下降,特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),。所以,,該設(shè)定參數(shù)是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實(shí)際測(cè)量決定,。
5.SEW電機(jī)彎道加速度:用以描述多個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的加減速能力,,單位是毫米/秒平方。它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui高速度,。這個(gè)值越大,,機(jī)床在做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的zui大允許速度越大。通常,,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,,該值在400~1000之間,對(duì)于伺服電機(jī)系統(tǒng),,可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間,。如果是重型機(jī)床,該值要小些,。在設(shè)置過程中,,開始設(shè)置小點(diǎn),運(yùn)行段時(shí)間,,重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),,注意觀察,如果沒有異常情況,,然后逐步增加,。如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,,并留50%~100%的保險(xiǎn)余量,。通??紤]到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力、機(jī)械裝配的摩擦,、機(jī)械部件的承受能力,,可以在廠商參數(shù)中修改各個(gè)軸的zui大速度,對(duì)機(jī)床用戶實(shí)際使用時(shí)的三個(gè)軸zui大速度予以限制,。
6.SEW電機(jī)測(cè)定有無丟脈沖,。您可以用直觀的方法:用把在工件毛坯上點(diǎn)個(gè)點(diǎn),把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn),,抬高Z軸,,然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0;反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng),比如跑個(gè)典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動(dòng)),,可在加工中暫?;蛲V?,然后回工件原點(diǎn),,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合,。如有偏差,,請(qǐng)檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)的類型,檢查端子板與驅(qū)動(dòng)器間接線是否有誤,。如果還出現(xiàn)悶車或丟步,,按10、11,、12步調(diào)整加速度等參數(shù),。
7.SEW電機(jī)校驗(yàn)電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配??梢栽跈C(jī)床的任意根軸上做個(gè)標(biāo)記,,在軟件中把該點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為工作零點(diǎn),用直接輸入指令,、點(diǎn)動(dòng)或手輪等工作方式使該軸走固定距離,,用游標(biāo)卡尺測(cè)量實(shí)際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附。
8.SEW電機(jī)根據(jù)三個(gè)軸零點(diǎn)傳感器的安裝位置,,設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)參數(shù),。當(dāng)設(shè)置正確后,可運(yùn)行“操作”菜單中的“回機(jī)械原點(diǎn)”,。單軸回,,如果運(yùn)動(dòng)方向正確則繼續(xù)回,否則需停止,,重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機(jī)械原點(diǎn)方向,,直所有軸都可回機(jī)械原點(diǎn),。