FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
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FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是中人士對“步進(jìn)電機(jī)”的另種稱呼，步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響,，即給馬達(dá)加個脈沖信號,，馬達(dá)則轉(zhuǎn)過個步距角。這線性關(guān)系的存在,，加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn),。使得在速度、位置等控制域用步進(jìn)馬達(dá)來控制變的非常的簡單,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是種感應(yīng)馬達(dá),，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流,，用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電，步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作,，驅(qū)動器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制器
雖然步進(jìn)馬達(dá)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)馬達(dá)并不能象普通的直流馬達(dá),，交流馬達(dá)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事,，它涉及到機(jī)械、馬達(dá),、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度（及步進(jìn)角）,。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)分三種：永磁式（PM） ,，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進(jìn)般為兩相,，轉(zhuǎn)矩和體積較小,，步進(jìn)角般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,，步進(jìn)角般為1.5度,，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)80年代已被淘汰,；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角般為1.8度而五相步進(jìn)角般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)溫度過高會使馬達(dá)的磁性材料退磁,，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此馬達(dá)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同馬達(dá)磁性材料的退磁點(diǎn),；般來講,，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚高達(dá)攝氏200度以上,，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度*正常,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動時(shí)振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，般可采用以下方案來克服：
如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū),，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū),；
采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是zui常用的,、zui簡便的方法,；
距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá),；

FESTO步進(jìn)馬達(dá)↖FESTO馬達(dá)
換成交流伺服馬達(dá),，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高,；
在馬達(dá)軸上加磁性阻尼器,，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大,。
FESTO步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)）,，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的個附帶功能,。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá),，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大,；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制,。
FESTO步進(jìn)達(dá)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高,，步進(jìn)馬達(dá)將會在更多的域得到應(yīng)用。
.FESTO氣缸: DSN,，DSNU，ESNUDNCB系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸, ADVC,AEVCCRHD系列帶活塞桿氣, 無桿氣缸DGC系列, 阻尼氣缸STA,STAF系列,擺動驅(qū)動器,驅(qū)動器直線導(dǎo)向驅(qū)動器,機(jī)械手單元, HGD氣爪,氣缸/閥組合, 緩沖器 YSR/YSRW系列,驅(qū)動器附件,帶位移傳感器的氣缸,終端位置控制器,伺服定位控制器
2.FESTO馬達(dá)/滑臺:齒形帶式驅(qū)動軸DGE-ZR系列, 絲桿式驅(qū)動軸 DGE-SP系列, 伺服馬達(dá)MTR-AC＋控制器SEC-AC組合, 步進(jìn)馬達(dá)MTR-ST＋控制器SEC-ST組合,定位軸,導(dǎo)向軸
3.FESTO小型滑塊FESTO馬達(dá)和控制器FESTO真空元件:真空發(fā)生器,真空氣爪ESG系列, 真空表VAM,、FVAM系列,抓取和放置系統(tǒng),三維門架,系統(tǒng)連接件FESTO電磁閥:按結(jié)構(gòu)分為電控閥和氣控閥兩種按功能分為2位2通,，2位3通,，2位4通,，2位5通，3位5通閥.標(biāo)準(zhǔn)方向控制閥通用型方向控制閥單個閥手控閥和機(jī)控閥截止閥,、減壓閥,、節(jié)流閥,比例閥標(biāo)準(zhǔn)閥島通用閥島,閥島,現(xiàn)場總線/電外圍設(shè)備
4.FESTO控制系統(tǒng):快速步進(jìn)器 FSS系列, 氣動計(jì)數(shù)器 PZA,PZV系列, 電子控制器 IPC FEC系列，圖表觸摸顯示屏 FED系列

5.FESTO傳感器:SM接近式傳感器PEV/PENV位置發(fā)送器,壓力和真空傳感器SFE流量傳感器,電感式傳感器SOEG-R光電式傳感器
6.FESTO氣源處理元件:氣源處理單元D系列,MS氣源處理單元MS 系列自動排水閥 PWEA系列,儲氣罐CRVZS ,VZS系列
7.FESTO氣動輔助元件:氣管通用型：PUN/QS , 經(jīng)濟(jì)型：PUN-E/QS-B , 螺旋式氣管PUN-S對接式快速接頭KD, KS
*銷售:日本SMC,CKD,美國MAC, 英國諾冠NORGREN, TURCK圖爾克
自動化系統(tǒng):*銷售德國赫斯曼HIRSCHMANN交換機(jī),A-B羅克韋爾PLC模塊, 施耐德PLC,西門子數(shù)控,歐姆龍PLC,三菱PLC
儀器儀表: *銷售德國E+H恩德斯豪斯產(chǎn)品主要包括: 雷達(dá)物位計(jì), 超聲波物位計(jì), 導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì), 放射線物位計(jì), 液體音叉開關(guān), 固體音叉開關(guān), 差壓式物位計(jì),電容式物位計(jì)及開關(guān)