REXROTH氣動(dòng)元件,博士力士樂氣動(dòng)元件，Rexroth氣缸
REXROTH力士樂全系列液壓元件博世力士樂的工業(yè)液壓元件與系統(tǒng)，配合了微電子技術(shù)令傳動(dòng)有力而,。其電子傳動(dòng)與控制產(chǎn)品及系統(tǒng)永遠(yuǎn)走在科技前端,，為不同應(yīng)用...
REXROTH氣動(dòng)元件的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示）,，將葉片推出,，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上,，由于兩葉片伸出長度不等,，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),；作功后的氣體由定子上的孔C排出,，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入,，A孔和C孔排出）,，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)元件的工作原理圖,。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱配氣閥）后再進(jìn)入氣缸,，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn),。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi),，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng),，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí),，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài),。
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REXROTH氣動(dòng)元件組合并配有控制裝置的小型氣動(dòng)系統(tǒng)。如用于移動(dòng)小件物品的組件,，是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成,。該組件可搬動(dòng)3kg重物，配有電磁閥,、程控器,，結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小,，行程可調(diào)整,。又如種上、下料模塊,，有七種不同功能的模塊形式,，能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),，可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合,。還有種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配,。 與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器,，REXROTH氣動(dòng)元件智能化.帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用,，開關(guān)體積將更小，更高,，可嵌入氣缸缸體,；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差,，使系統(tǒng)更可靠,。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表,、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量,、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行,。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場,。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥,，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)施負(fù)反饋控制,。氣缸zui大速度達(dá)2m/s,、行程300mm時(shí)，系統(tǒng)定位精度±0.1mm,。日本試制成功種新型智能電磁閥,，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是氣動(dòng)元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,。它能直接接受傳感器的信號(hào),，當(dāng)信號(hào)滿足條件時(shí)，不必通過外部控制器,，即可自行完成動(dòng)作,，達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上,，能識(shí)別搬運(yùn)物體的大小,，使大件直接下送，小件分流,。 更高的安全性和可靠性.從近幾年的氣動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可知,，標(biāo)準(zhǔn)不僅提出了互換性要求，并且強(qiáng)調(diào)了安全性,。管接頭,、氣源處理外殼等耐壓試驗(yàn)的壓力提高到使用壓力的4~5倍，耐壓時(shí)間增加到5~15min,，還要在高,、低溫度下進(jìn)行試驗(yàn)。如果貫徹這些標(biāo)準(zhǔn),，國內(nèi)的缸筒,、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,。
REXROTH氣動(dòng)元件的特點(diǎn)
REXROTH氣動(dòng)元件分開氣動(dòng)馬達(dá),、啟動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá),、電動(dòng)馬達(dá),、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等。
REXROTH氣動(dòng)元件就是用空氣壓縮氣來帶動(dòng)馬達(dá),，也就空氣壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,。麗水正威機(jī)械的氣動(dòng)馬達(dá)做的還是比較出色的。 啟動(dòng)馬達(dá)就是發(fā)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)上的剛開始的時(shí)候要啟動(dòng)時(shí)用到的馬達(dá)（我講的比較通俗）,。 液壓馬達(dá),，這個(gè)原理跟氣動(dòng)馬達(dá)有點(diǎn)相似,，也就是液壓油的壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。 電動(dòng)馬達(dá),，這個(gè)在生活中比較常見,，就是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
以下主要介紹下氣動(dòng)元件：
REXROTH氣動(dòng)元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī),，它是采用壓縮氣體的膨脹作用,，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。 各類型式的氣動(dòng)元元件盡管結(jié)構(gòu)不同,，工作原理有區(qū)別,，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
1.可以無調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度,，即控制壓縮空氣的流量,，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的,。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn),。大多數(shù)氣動(dòng)元件只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向,，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí),，沖擊很小,。氣馬達(dá)換向工作的個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣元件可在轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升全速,；活塞式氣馬達(dá)可以在不到秒的時(shí)間內(nèi)升全速,。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短,，速度快，沖擊性小,，而且不需卸負(fù)荷,。
3.工作安全,，不受振動(dòng),、高溫、電磁,、輻射等影響,，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃,、易爆,、高溫,、振動(dòng)、潮濕,、粉塵等不利條件下均能正常工作,。
4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障,。過載時(shí),，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除,，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn),，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩,，可以直接帶載荷起動(dòng),。起動(dòng)、停止均迅速,?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng),、停止迅速,。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小幾百瓦,，大幾萬瓦,；轉(zhuǎn)速可從零直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便,，維護(hù)檢修較容易 氣動(dòng)元件有結(jié)構(gòu)簡單,，體積小，重量輕,，馬力大,，操縱容易，維修方便,。
8.使用空氣作為介質(zhì),，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理,，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng),，遠(yuǎn)距離輸送 由于氣動(dòng)元件具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕,、高溫,、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作,。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采,、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外,，船舶、冶金,、化工,、造紙等也廣泛地采用。
REXROTH氣動(dòng)元件air motor是防爆電機(jī)的*代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào), 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào), 減速比從10:160:1,。
REXROTH氣動(dòng)元件主要是利用壓縮空氣帶動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)而對(duì)外輸出動(dòng)能工作的種工具,，根據(jù)其基本工作方式可分為:1）旋轉(zhuǎn)式（偏心可動(dòng)葉片式）. 2）往復(fù)式（容積活塞式）般氣動(dòng)工具主要由動(dòng)力輸出部分、作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分,、進(jìn)排氣路部分,、運(yùn)作開啟與停止控制部分、工具殼體等主體部分,，當(dāng)然氣動(dòng)元件運(yùn)作還必須有能源供給部分,、空氣過濾與氣壓調(diào)節(jié)部分以及工具附件等。
1,、 動(dòng)力輸出部分：它是氣動(dòng)元件主要組成部件之,，主要有氣動(dòng)元件及動(dòng)力輸出齒輪組成，它依靠高壓力的壓縮空氣吹動(dòng)馬達(dá)葉片而使馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),，對(duì)外輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，并通過齒輪帶動(dòng)整個(gè)作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分運(yùn)動(dòng)。按定子與轉(zhuǎn)子是否同心,，氣動(dòng)元件可分為同心馬達(dá)和偏心馬達(dá),，按進(jìn)氣孔的數(shù)量多少，可分為單進(jìn)氣孔馬達(dá),、雙進(jìn)氣孔馬達(dá)和多進(jìn)氣孔馬達(dá)等,。無論是何種形式的氣動(dòng)元件，都是依靠壓縮空氣吹動(dòng)馬達(dá)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的,，馬達(dá)葉片在高速旋轉(zhuǎn)時(shí),，時(shí)刻與定子內(nèi)壁發(fā)生摩擦，它是馬達(dá)內(nèi)zui為常見的易損部件,，因而它對(duì)壓縮空氣的和壓縮空氣中是否含潤滑油分子要求很高,；
2、 作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分：它主要是將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化,。在汽車制造業(yè)中,，由于以螺紋聯(lián)接的方式甚多,，大部分是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，當(dāng)然也有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。對(duì)于不同類型的氣動(dòng)元件，作業(yè)形式轉(zhuǎn)化部分主要分為機(jī)械式離合器及行星齒輪組,、摩擦片式離合器及行星齒輪組,、液壓油缸、扭力桿及錘打塊組等,。以上部件均以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的重要部件,，它決定著該氣動(dòng)擰緊工具的扭力大小、轉(zhuǎn)速快慢,、擰緊精度等重要參數(shù),，由于它不停的離合、受壓或扭矩轉(zhuǎn)變,，故它的組成部件易受損壞,；
3、 進(jìn)排氣路部分：顯而易見,，進(jìn)排氣路部分是壓縮空氣進(jìn)出的相關(guān)通道,，是保障馬達(dá)正常運(yùn)動(dòng)的能源供給系統(tǒng)；
4,、 運(yùn)動(dòng)開啟與停止控制部分,，即通常所述的氣動(dòng)開關(guān)，由于它時(shí)刻和操作人員及外界物體直接接觸,，且多工程塑料制品,，故易出現(xiàn)損壞；
5,、 能源供給部分：壓縮空氣主要是空壓機(jī)將大氣進(jìn)行壓縮后而形成的,，由壓縮空氣管道輸送相關(guān)的用氣電，且呈脈動(dòng)狀,；
6,、 空氣過濾及氣壓調(diào)節(jié)部分：由于壓縮空氣通常是通過無縫鋼管制造的管道進(jìn)行輸送的，在長期使用時(shí),，其內(nèi)壁的銹蝕物,、壓縮空氣中的水分、粉塵等將不斷形成,。若這樣的壓縮空氣不進(jìn)行任何處理,，直接進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)，則將導(dǎo)致馬達(dá)壽命大大縮短,，從而致使整把工具動(dòng)力輸出不足,、且不穩(wěn)定，易造成馬達(dá)等零部件連環(huán)損壞的現(xiàn)象，為此在由管道輸送的壓縮空氣氣動(dòng)元件之間,，必須設(shè)置壓縮空氣過濾,、調(diào)節(jié)裝置，氣動(dòng)三聯(lián)件承擔(dān)了該項(xiàng)任務(wù),。氣動(dòng)三聯(lián)件主要由氣壓表,、過濾器、油霧器,、調(diào)壓器等部分組成,，其中過濾器中內(nèi)置濾芯，在使用段時(shí)間后要進(jìn)行維護(hù)清洗,、定期更換,；
7、 工具附件：這里的工具附件是指安裝在氣動(dòng)工具本體上直接與工件直接接觸的工具,，氣動(dòng)三聯(lián)件承擔(dān)了該項(xiàng)任務(wù),。氣動(dòng)三聯(lián)件主要由氣壓表、過濾器,、油霧器,、調(diào)壓器等部分組成，其中過濾器中內(nèi)置濾芯,，在使用段時(shí)間后要進(jìn)行維護(hù)清洗,、定期更換；這樣的壓縮空氣不進(jìn)行任何處理,，直接進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá),，則將導(dǎo)致馬達(dá)壽命大大縮短，從而致使整把工具動(dòng)力輸出不足,、且不穩(wěn)定,，易造成馬達(dá)等零部件連環(huán)損壞的現(xiàn)象，為此在由管道輸送的壓縮空氣氣動(dòng)元件之間,，必須設(shè)置壓縮空氣過濾,、調(diào)節(jié)裝置，包括各類氣動(dòng)套筒,、接桿,、轉(zhuǎn)換接頭、刀頭等,；上述各部分相互依存,、相互制約、不能單獨(dú)孤立存在實(shí)現(xiàn)作業(yè),。