美國(guó)NUMATICS氣缸有哪些技術(shù)參數(shù)的部分是用來(lái)控制功能的,,美國(guó)NUMATICS氣缸
美國(guó)NUMATICS氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù),,大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),,退而求其次的結(jié)果,。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),,需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識(shí)都有較高要求,。
優(yōu)勢(shì)
(1)對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),,對(duì)于使用者的要求不高,。電缸則不同,工程人員必需具備定的電氣知識(shí),,否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。
(2)輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。個(gè)缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,,但是基本上都不超過(guò)1000N,。顯而易見(jiàn),在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。
?。?)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,,對(duì)環(huán)境的要求較高,,適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
?。?)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡(jiǎn)單而緊湊。
?。?)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個(gè)等,,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置。在精度方面,,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),,定位精度可達(dá)¡0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的,。
氣缸竟然變得更節(jié)能。這是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,,般低于1W,,即終端停止時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)氣缸越有利,;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),,夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,,耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。
由上可見(jiàn),,電機(jī)本身效率很高,,但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動(dòng)執(zhí)行器未必定比氣缸節(jié)能,,具體比較取決于實(shí)際的工作條件,,即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等,。