FESTO氣缸以那些參數(shù)來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)
FESTO氣缸在缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn),，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。
　　（3）適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。
　　電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊,。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個(gè)等,，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的。
　?。?）柔韌性強(qiáng),。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無(wú)從談起了。
在技術(shù)方面,，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),，電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
　　（1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和些電線,，易于裝配,。
　　（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,，般車載電源即可滿足需要,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣"的危險(xiǎn),，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
　?。?）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
　?。?）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置,，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌,。
　　（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢,，不宜用于元件數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：
　?。?）負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）,。
　?。?）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快,。
　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更*,。
　　（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
購(gòu)買和應(yīng)用成本比較
　　從總體上來(lái)講,，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，但也要因具體要求及場(chǎng)合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜,。
　　如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),，F(xiàn)ESTO汽缸公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái),、控制器、馬達(dá)電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
　　從購(gòu)買和應(yīng)用成本來(lái)看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，每個(gè)氣缸只需配置個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便,，成本也低,。
　　而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單,，能量成本較低,，但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī),，還需要套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接,、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出,。另外,，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高,，所以其旦發(fā)生故障,，就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。