SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器，德國(guó)SICK傳感器/39529830/39529829：?jiǎn)螛s兵
SICK傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)量（檢測(cè)目標(biāo)物體）方法可分為透射（吸收）式,漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是zui常見(jiàn)的光傳感器,。光敏二極管的外型與般二極管樣,，只是它的管殼上開(kāi)有個(gè)嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器，德國(guó)SICK傳感器/39529830/39529829：?jiǎn)螛s兵
,，為增加受光面積,，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,，并與負(fù)載電阻相串聯(lián),，當(dāng)無(wú)光照時(shí)，它與普通二極管樣,，反向電流很?。?lt;µA），稱為光敏二極管的暗電流,；當(dāng)有光照時(shí),，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴,，稱為光電 光電傳感器載流子,。在外電場(chǎng)的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電,，形成比暗電流大得多的反向電流,，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào),。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外,，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能。光敏三管的外型與般三極管相差不大,，般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極,，基極不引出，管殼同樣開(kāi)窗口,，以便光線射入,。為增大光照，基區(qū)面積做得很大,，發(fā)射區(qū)較小,，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時(shí)集電結(jié)反偏,，發(fā)射結(jié)正偏,。在無(wú)光照時(shí)管子流過(guò)的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小）,，比般三極管的穿透電流還?。划?dāng)有光照時(shí),，激發(fā)大量的電子-空穴對(duì),，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過(guò)管子的電流稱為光電流,，集電極電流Ic=（1+β）Ib,，可見(jiàn)光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),，  傳感器（圖4）SICK傳感器，德國(guó)SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器,，德國(guó)SICK傳感器/39529830/39529829：?jiǎn)螛s兵
傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),，所以它們之間的關(guān)系,，即傳感器的靜態(tài)特性可用個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo),，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等。 　　1,、線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。 　　2,、靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的個(gè)重要指標(biāo),。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度,。 　　3,、遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同大小的輸入信號(hào),，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值,。 　　4,、重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不致的程度,。 　　5,、漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,，此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度,、濕度等）,。 　　6、分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),，在超過(guò)某增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,，這個(gè)輸入增量稱傳感器的分辨力，即zui小輸入增量,。 　　7,、閾值：當(dāng)傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達(dá)到某值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,，這個(gè)輸入值稱傳感器的閾值電壓,。
傳感器動(dòng)態(tài)特性/39529830/39529829：?jiǎn)螛s兵
　　所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),，它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示,。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在定的關(guān)系,，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示,。/39529830/39529829：?jiǎn)螛s兵