*P+F編碼器有哪些要注意的,,P+F編碼器/39529830/39529830:單榮兵
P+F編碼器在該接收器覆蓋著層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。般而言,,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下, 編碼器(圖7)
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,;因此,,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。*P+F編碼器有哪些要注意的,,P+F編碼器/39529830/39529830:單榮兵
現(xiàn)在編碼器的的系列都很全,,般都是的,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。 編碼器(圖8)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。
編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。*P+F編碼器有哪些要注意的,,P+F編碼器/39529830/39529830:單榮兵
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,, 編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
多圈式編碼器。編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶,。多圈編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
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