SICK傳感器,,德國(guó)SICK傳感器,,施克傳感器,SICK/39529839/39529830:?jiǎn)螛s兵
SICK傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出定探測(cè)信號(hào),能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化,,或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型,,檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方式的稱為反作用型,。雷達(dá)與無線電頻率范圍探測(cè)器是作用型實(shí)例,而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實(shí)例,。
SICK傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),, 傳感器(圖4)
SICK傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān),,所以它們之間的關(guān)系,,即傳感器的靜態(tài)特性可用個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),,把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等,。 SICK傳感器,,德國(guó)SICK傳感器,施克傳感器,,SICK/39529839/39529830:?jiǎn)螛s兵
1,、線性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比,。 2,、靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比,。用S表示靈敏度,。 3、遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯,。對(duì)于同大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,,這個(gè)差值稱為遲滯差值,。 4、重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),,所得特性曲線不致的程度,。 5、漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,,此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度,、濕度等),。 6、分辨力:當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),,在超過某增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,,這個(gè)輸入增量稱傳感器的分辨力,即zui小輸入增量,。 7,、閾值:當(dāng)傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時(shí),在達(dá)到某值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,,這個(gè)輸入值稱傳感器的閾值電壓,。SICK傳感器,德國(guó)SICK傳感器,,施克傳感器,,SICK/39529839/39529830:?jiǎn)螛s兵
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),,它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示,。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,,所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。
通常情況下,,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線,。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),,常用條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線,、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的個(gè)指標(biāo)。 擬合直線的選取有多種方法,。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線,;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線,。
傳感器的靈敏度
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況 傳感器(圖5)
下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值,。 它是輸出輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是個(gè)常數(shù),。否則,,它將隨輸入量的變化而變化。 靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比,。例如,某位移傳感器,,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm,。 當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),,靈敏度可理解為放大倍數(shù),。 提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高,,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差,。
傳感器的分辨率
分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的zui小變化的能力,。也就是說,如果輸入量從某非零值緩慢地變化,。當(dāng)輸入變化值未超過某數(shù)值時(shí),,傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的,。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí),,其輸出才會(huì)發(fā)生變化。 通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的zui大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo),。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,則稱為分辨率,。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性,。/39529839/39529830:?jiǎn)螛s兵