海德漢HEIDENHAIN編碼器,，海德漢HEIDENHAIN光柵，德國海德漢HEIDENHAIN編碼器/39529839/39529830：單榮兵
HEIDENHAIN編碼器前者由定尺和滑尺組成,，用于直線位移測量,；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量,。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的,，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱,，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等,。在機(jī)械制造中,，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī),、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中,。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵,、油霧的環(huán)境下正常工作,?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€繞組,，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期（電相位差90°）,。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種,。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,，按照電磁感應(yīng)原理,，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動,，則U的相位相應(yīng)變化,，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分,、計數(shù),，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,，輸入滑尺繞組的是頻率,、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,，也可得出滑尺的位移量,。由感應(yīng)同步器和放大、整形,、比相,、細(xì)分、計數(shù),、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng),。它的測長度可達(dá)3微米/1000毫米，測角精度可達(dá)1″/360°,。海德漢HEIDENHAIN編碼器,，海德漢HEIDENHAIN光柵，德國海德漢HEIDENHAIN編碼器/39529839/39529830：單榮兵
HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。 　?、凭幋a器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。 　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。 　?、仁骄幋a器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。 　?、删幋a器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。 　　⑹編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。 　?、斯鈻盼廴?這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 　　解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作找參考點,，開機(jī)找零等方法,。 　海德漢HEIDENHAIN編碼器，海德漢HEIDENHAIN光柵,，德國海德漢HEIDENHAIN編碼器/39529839/39529830：單榮兵
　比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,，它在找參考零點，然后才工作,。 　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。 　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每個位置*、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。 　　編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。編排,，這樣,，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。 　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。 　　從單圈式編碼器到多圈式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。 　　如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。　 　　編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶,。 　　多圈編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點,，將某中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 /39529839/39529830：單榮兵