模擬量信號輸出的SICK傳感器電纜適合長度
SICK傳感器模擬電壓信號(0…10V,,-10…+ 10V等): 通常,,我們建議將模擬電壓信號的電纜長度限制為30米內(nèi)。如果考慮并解決了上述因素,則可以(通常)使用長度超過30米的電纜,,但安全的選擇是保持在30米以下,。
模擬電流信號(0-20mA,4-20 mA): 與模擬電壓接口相比,,具有模擬電流接口的典型工業(yè)位移傳感器可以連接更長的電纜長度,。再次概括一下,模擬電流信號可以接受最長150米的電纜長度,。
以上兩項建議均假定使用正確端接的屏蔽電纜,。還假定電纜不在高能交流電源附近布線,即使是屏蔽電纜也幾乎無法提供保護(hù),。
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如果需要更長的電纜長度,,或者如果應(yīng)用在電氣上“干擾",那么選擇是考慮具有數(shù)字接口的傳感器,。幸運(yùn)的是,,有越來越多的線性位移傳感器使用高度抗干擾的數(shù)字接口。
SICK傳感器最近出現(xiàn)了一個有關(guān)模擬量輸出位移傳感器的最大推薦電纜長度的問題,。即使數(shù)字接口越來越流行,,帶有模擬接口(0-10V,4-20 mA等)的傳感器仍然代表了工業(yè)應(yīng)用中絕大多數(shù)的線性位移傳感器,。
關(guān)于模擬量傳感器的最大電纜長度的問題經(jīng)常出現(xiàn),。一般來說,問題在于,,即使是良好的導(dǎo)體,,也對電流(信號)具有一定的阻力。如果導(dǎo)體(電纜)的電阻足夠高,,則傳感器的信號可能會降級到精度受到影響的點(diǎn),,甚至降至無法使用的點(diǎn)。不幸的是,,沒有一個準(zhǔn)確且具體的答案,。諸如線徑,是否屏蔽電纜,,電纜在何處以及如何布設(shè),,附近還有其他類型的設(shè)備以及其他因素等變量都需要考慮。關(guān)于所有這些變量的討論都可以寫成一本書,,但是我們可以提出一些一般性建議:
1.SICK傳感器中,,應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用最為廣泛。它能應(yīng)用于從極小到很大的動,、靜態(tài)力的測量,且測量精度高,其使用量約占力傳感器總量的90%左右,。
應(yīng)變式力傳感器的工作原理與應(yīng)變式壓力傳感器基本相同,,它也是由彈性敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式力傳感器首先把被測力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變,,再利用電阻應(yīng)變效應(yīng)測出應(yīng)變,,從而間接地測出力的大小。彈性元件的結(jié)構(gòu)形式有柱形,、筒形,、環(huán)形、梁形,、輪輻形,、s形等。
應(yīng)變片的布置和接橋方式,,對于提高傳感器的靈敏度和消除有害因素的影響有很大關(guān)系,。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì),在貼片位置許可的情況下,,可貼4或8片應(yīng)變片,,其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變最大的地方。
SICK傳感器通常都做成圓柱形和方柱形,,用于測量較大的力,。最大量程可達(dá)10MN。在載荷較小時(1~100kN),,為便于粘貼應(yīng)變片和減小由于載荷偏心或側(cè)向分力引起的彎曲影響,,同時為了提高靈敏度,多采用空心柱體,。四個應(yīng)變片粘貼的位置和方向應(yīng)保證其中兩片感受縱向應(yīng)變,,另外兩片感受橫向應(yīng)變(因?yàn)榭v向應(yīng)變與橫向應(yīng)變是互為反向變化的)。
在實(shí)際測量中,,被測力不可能正好沿著柱體的軸線作用,,而總是與軸線成一微小的角度或微小的偏心,這就使得彈性柱體除了受縱向力作用外,,還受到橫向力和彎矩的作用,,從而影響測量精度。
簡單的SICK傳感器元件是根據(jù)正應(yīng)力與載荷成正比的關(guān)系來測量的,,它們存在著一些不易克服的缺點(diǎn),。為了進(jìn)一步提高力傳感器性能和測量精度,要求力傳感器有抗偏心,、抗側(cè)向力和抗過載能力,。20世紀(jì)70年代開始已成功地研制出切應(yīng)力傳感器,。圖2是較常用的輪輻式切應(yīng)力傳感器的結(jié)構(gòu)簡圖。
輪輻式力傳感器由輪圈,、輪轱,、輻條和應(yīng)變片組成。輻條成對且對稱地連接輪圈和輪轱,,當(dāng)外力作用在輪轱上端面和輪轱下端面時,,矩形輻條就產(chǎn)生平行四邊形變形,如圖2(b)所示,,形成與外力成正比的切應(yīng)變,。此切應(yīng)變能引起與中性軸成450方向的相互垂直的兩個正負(fù)正應(yīng)力,即由切應(yīng)力引起的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力,,通過測量拉應(yīng)力或壓應(yīng)力值就可知切應(yīng)力值的大小,。因此,在輪輻式傳感器中,,把應(yīng)變片貼到與切應(yīng)力成450的位置上,,使它感受的仍是拉伸和壓縮應(yīng)變,但該應(yīng)變不是由彎距產(chǎn)生的,,而主要是由剪切力產(chǎn)生的,,此即這類傳感器的基本工作原理。這類傳感器的優(yōu)點(diǎn)是抗過載能力強(qiáng),,能承受幾倍于額定量程的過載,。此外,其抗偏心,、抗側(cè)向力的能力也較強(qiáng),,精度在0.1%之內(nèi)。