FESTO氣缸*現(xiàn)貨：188201-AEVC-32-5-A-P（4只現(xiàn)貨）,德國FESTO氣缸,，費斯托氣缸：、39529839,、39529829：單榮兵
德國FESTO 單作用氣缸
        單作用氣缸只有腔可輸入壓縮空氣,，實現(xiàn)個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力,，膜片張力，重力等,。
        其原理及結(jié)構(gòu)見圖42.2-2。
圖42.2-2 單作用氣缸
1—缸體,；2—活塞,；3—彈簧；4—活塞桿,；        單作用氣缸的特點是：
        1）僅端進（排）氣,，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小,。
        2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位,，壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力,，因而減小了活塞桿的輸出力,。
        3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,，般行程較短,；與相同體積的雙作用氣缸相比，行程小些,。
        4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的,。
        由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊,、定位和夾緊等裝置上,。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程,、高載荷的場合,。
1.2.2德國FESTO 雙作用氣缸
        雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸,。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式,、雙活塞式,、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用,。
        1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種,。其工作原理見圖42.2-3。
        缸體固定時,，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成體,，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（腔進氣另腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動,，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍,。安裝所占空間大，般用于小型設(shè)備上,。

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        活塞桿固定時,，為管路連接方便，活塞桿制成空心,，缸體與載荷（工作臺）連成體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動,，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍,。適用于中、大型設(shè)備。
圖42.2-3    德國FESTO  雙活塞桿雙作用氣缸
a）缸體固定,；b）活塞桿固定
1—缸體,；2—工作臺；3—活塞,；4—活塞桿,；5—機架        雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力,、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等,。
        2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1,、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運動時,，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運動,。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸,。

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圖42.2-4   德國FESTO 緩沖氣缸
1—活塞桿；2—活塞,；3—緩沖柱塞,；4—柱塞孔；5—單向閥
6—節(jié)流閥,；7—端蓋,；8—氣孔        氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之,，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施,，達到緩沖目的。
1.2.3 組合氣缸
        組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時，采用措施得當(dāng),，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。
        氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運動速度,。可以看出,，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
圖42.2-5 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥；2—油杯,；3—單向閥,；4—液壓缸；5—氣缸,；6—外載荷        氣-液阻尼缸的類型有多種,。
        按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長,；加工與安裝時對同軸度要求較高,；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊,；氣,、液缸分置,，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩,，會增加導(dǎo)軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見圖42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題,，油杯可以很小,。

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圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
1—液壓缸,；2—氣缸        按調(diào)速特性可分為：
        1）慢進慢退式,；
        2）慢進快退式,；
        3）快進慢進快退式,。
        其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3,。
        就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,，尚可分為多種形式：節(jié)流閥,、單向閥單獨設(shè)置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）,；缸壁上開孔,、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式,、機械浮動聯(lián)結(jié)式,、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7,?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時,，擋板離開活塞,，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔,，實現(xiàn)快退,，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時,，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單,，制造加工較方便,。

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        圖42.2-8為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,，實現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼,，實現(xiàn)慢進。返程時也是走空行程s1,，再與液壓活塞起運動,，通過單向閥，實現(xiàn)快退
1—氣缸,；2—頂絲,；3—T形頂塊；4—拉鉤,；5—液壓缸        圖42.2-9 是又種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部,。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大小）,。
1.2.4德國FESTO 特殊氣缸
        （1）沖擊氣缸
圖42.2-9 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸        沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞,、活塞桿高速運動的能量,，利用此動能去做功。
        沖擊氣缸分普通型和快排型兩種,。
        1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10,。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2,。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）：
        *階段：復(fù)位段,。見圖42.2-10和圖42.2-11a,，接通氣源,，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進氣,，孔B排氣,，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移,，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4,。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后,，活塞有桿腔壓力升高氣源壓力,，蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力。
        二階段：儲能段,。見圖42.2-10和圖42.2-11b,，換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi),，A孔排氣,。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時,，活塞才開始移動,。 式中 d——中蓋噴氣口直徑（m）；
         p30——活塞開始移動瞬時蓄氣缸腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）,；
         p20——活塞開始移動瞬時有桿腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）,；
         G——運動部件（活塞、活塞桿及錘*模具等）所受的重力（N）,；
         D——活塞直徑（m）,；
        d1——活塞桿直徑（m）；
        Fƒ0——活塞開始移動瞬時的密封摩擦力（N）,。
若不計式（42.2-1）中G和Fƒ0項,，且令d=d1,，，則當(dāng)
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時,，活塞才開始移動,。這里的p20、p30均為壓力,?？梢娀钊_始移動瞬時，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大,。這點很明顯地與普通氣缸不同,。
圖42.2-10 普通型沖擊氣缸        三階段：沖擊段?；钊_始移動瞬時,，蓄氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達氣源壓力ps，同時,，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通,，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動后,，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加,，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段,。I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）,。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小,，故I區(qū)段末,，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運動加速度,，使活塞高速運動，即進行沖擊,。在此過程B口仍在進氣,，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程,。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢）,，有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0,。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段,。可認(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程,。整個沖擊段時間很短,，約幾十毫秒。見圖42.2-11c,。
圖42.2-11 德國FESTO普通型沖擊氣缸的工作原理
1—      蓄氣缸,；2—中蓋；3—排氣孔,；4—噴氣口,；5—活塞        四階段：彈跳段。在沖擊段之后,，從能量觀點來說，蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能,，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”,，使活塞產(chǎn)生反向運動,，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力,。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運動—即彈跳,。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,，活塞便下行終點,。
        五階段：耗能段?；钊滦薪K點后,，如換向閥不及時復(fù)位，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達到氣源壓力,。再復(fù)位時,，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功,，故稱之為耗能段。實際使用時應(yīng)避免此段（令換向閥及時換向返回復(fù)位段）,。
        對內(nèi)徑D=90mm的氣缸,，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗,，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符,。
        對沖擊段的分析可以看出,，很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,，則活塞速度又要減慢,，因此，在某個沖程處,，運動速度必達zui大值,，此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個沖程附近進行（參見圖42.2-11c）,。
        沖擊氣缸在實際工作時,，錘頭模具撞擊工件作完功，般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向,，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段,。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
        2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,，其部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功,，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊開始,，就讓有桿腔氣體全排空,，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過程中,，可節(jié)省大量的能量,，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能,。這種在沖擊過程中,，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸,。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a,。
        快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構(gòu)”構(gòu)成?？炫艡C構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1,、快排缸體4、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成,。
        快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1,、K3充氣,，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,，而用彎管與K3孔連通,，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣,，蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,，則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時,，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換,，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,，直充氣源壓力。
圖42.2-12      沖擊氣缸特性曲線
 
圖42.2-13 快排型沖擊氣缸結(jié)構(gòu)及控制回路
a）結(jié)構(gòu)圖,；b）控制回路
1—快排導(dǎo)向蓋,；2—密封膠墊；3—快排活塞,；4—快排缸體；5—中蓋
T— 方孔,；C—環(huán)形空間,； 6—推桿；7—氣阻,；8—氣容        沖擊工作開始時,，使閥F1切換，則K2進氣,，K1和K3排氣,，快排活塞下移，有桿腔的壓縮空氣便通過快排導(dǎo)向蓋1上的多個圓孔（8個）,，再經(jīng)過快排缸體4上的多個方孔T（10余個）及K3直接排大氣中,。因為上述多個圓孔和方孔的通流面積遠遠大于K3的通流面積，所以有桿腔的壓力可以在極短的時間內(nèi)降低到接近于大氣壓力,。當(dāng)降到定壓力時,，活塞便開始下移。錘頭上壓塊便離開行程閥F3的推桿6，閥3在彈簧的作用下復(fù)位,。由于接有氣阻7和氣容8,，閥3雖然復(fù)位，但F2卻延時復(fù)位,，這就保證了蓄氣缸腔內(nèi)的壓縮空氣用來完成使活塞迅速向下沖擊的工作,。否則，若F3復(fù)位,，F(xiàn)2同時復(fù)位的話,，蓄氣缸腔內(nèi)壓縮空氣就會在錘頭沒有運動到行程終點之前已經(jīng)通過K4孔和閥F2排氣了，所以當(dāng)錘頭開始沖擊后,，F(xiàn)2的復(fù)位動作需延時幾十毫秒,。因所需延時時間不長，沖擊缸沖擊時間又很短,，往往不用氣阻,、氣容也可以，只要閥F2的換向時間比沖擊時間長就可以了,。FESTO氣缸*現(xiàn)貨：188201-AEVC-32-5-A-P（4只現(xiàn)貨）,德國FESTO氣缸,，費斯托氣缸：、39529839,、39529829：單榮兵

        在活塞向下沖擊的過程中,，由于有桿腔氣體能充分地被排空，故不存在普通型沖擊氣缸有桿腔出現(xiàn)的較大背壓,，因而快排型沖擊氣缸的沖擊能是同尺寸的普通型沖擊氣缸沖擊能的3～4倍,。
        （2）數(shù)字氣缸
        如圖42.2-14所示，它由活塞1,、缸體2,、活塞桿3等件組成?；钊挠叶擞蠺字頭,，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內(nèi),，由于缸體的限制,，T字頭只能在凹形孔內(nèi)沿缸軸向運動，而兩者不能脫開,，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內(nèi),，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1,，或是A1和A2,，或A1,、A2和A3，還可能是A1和A3,，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時,，相應(yīng)的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動,，因此,，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa）,，當(dāng)A1～Ai孔排氣時,，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位,。各活塞的行程大小,，可根據(jù)需要的總行程s按幾何數(shù)由小到大排列選取。設(shè)s=35mm,，采用3個活塞,，則各活塞的行程分別取α1=5mm；α2=10mm,；α3=20mm,。如s=31.5mm，可用6個活塞,，則α1,、α2、α3……α6分別設(shè)計為0.5,、1,、2、4,、8,、16mm，由這些數(shù)值組合起來,，就可在0.5～31.5mm范圍內(nèi)得到0.5mm整數(shù)倍的任意輸出位移量。而這里的α1,、α2,、α3……αi可以根據(jù)需要設(shè)計成各種不同數(shù)列，就可以得到各種所需數(shù)值的行程量,。
        （3）回轉(zhuǎn)氣缸
        如圖42.2-1所示,，主要由導(dǎo)氣頭、缸體,、活塞,、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導(dǎo)氣頭芯10被其他動力（如車床主軸）攜帶回轉(zhuǎn)，活塞4及活塞桿1只能作往復(fù)直線運動,，導(dǎo)氣頭體9外接管路,，固定不動。
        固轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)如圖42.2-15b所示,。為增大其輸出力采用兩個活塞串聯(lián)在根活塞桿上,，這樣其輸出力比單活塞也增大約倍，且可減小氣缸尺寸,，導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對轉(zhuǎn)動,，裝有滾動軸承，并以研配間隙密封,，應(yīng)設(shè)油杯潤滑以減少摩擦,，避免燒損或卡死。
        回轉(zhuǎn)氣缸主要用于機床夾具和線材卷曲等裝置上,。
        （4）撓性氣缸
        撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸,。常用撓性氣缸有兩種。種是普通撓性氣缸見圖42.2-16,，由活塞,、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。般都是單作用活塞氣缸,，活塞的回程靠其他外力,。其特點是安裝空間小，行程可較長,。
圖42.2-14      數(shù)字氣缸
1—活塞,；2—缸體；3—活塞桿
 
圖42.2-15 回轉(zhuǎn)氣缸
a）原理圖,；b）結(jié)構(gòu)圖
1—活塞桿,；2、5—密封圈,；3—缸體,；4—活塞；6—缸蓋,；7,、8—軸承
9—導(dǎo)氣頭體；10—導(dǎo)氣頭芯,；11—中蓋,；12—螺栓

圖42.2-16      普通撓性氣缸
        二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿,，夾持滾子設(shè)在撓性缸筒外表面,，A端進氣時,，左端撓性筒膨脹，B端排氣,，缸左端收縮,，夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下，向右移動,，滾子夾帶動載荷運動,。可稱為撓性筒滾子氣缸,。這種氣缸的特點是所占空間小,，輸出力較小，載荷率較低,，可實現(xiàn)雙作用,。
圖42.2-17      滾子撓性氣缸        （5）鋼索式氣缸
        鋼索式氣缸見圖42.2-18，是以柔軟的,、彎曲性大的鋼絲繩代替剛性活塞桿的種氣缸,。活塞與鋼絲繩連在起,，活塞在壓縮空氣推動下往復(fù)運動,，鋼絲繩帶動載荷運動，安裝兩個滑輪,，可使活塞與載荷的運動方向相反,。
        這種氣缸的特點是可制成行程很長的氣缸，如制成直徑為25mm ,，行程為6m左右的氣缸也不困難,。鋼索與導(dǎo)向套間易產(chǎn)生

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