SMC無桿氣缸的維護(hù)和保養(yǎng)的技巧
    SMC無桿氣缸在高速運(yùn)動(dòng)過程中,，變形與滲漏是的設(shè)備問題,，氣缸接合面的嚴(yán)密性直接影響機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,，檢修研刮氣缸的接合面,，使其達(dá)到嚴(yán)密,。如果氣缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi),，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙,，根據(jù)痕跡研刮下缸,。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹,，用大平尺研出痕跡,，把上缸研平?；蚴遣扇C(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平,，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面。
    SMC無桿氣缸結(jié)合面的研刮般有兩種方法：
    1,、是緊結(jié)合面的螺栓,，根據(jù)塞尺的檢查結(jié)合面的嚴(yán)密性,，測(cè)出數(shù)值及壓出的痕跡，修刮結(jié)合面,，這種方法可以排除機(jī)械無桿氣缸垂弧對(duì)間隙的影響,。無桿氣缸變形較大或漏汽嚴(yán)重的結(jié)合面，采用研刮結(jié)合面的方法,，其他氣動(dòng)元件：電磁閥,、機(jī)械手氣缸、機(jī)械閥及各種流體閥,。
    2,、是不緊結(jié)合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng),，根據(jù)氣缸結(jié)合面紅丹的著況來研刮,。這種方法適合結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)的高壓缸。無桿氣缸是氣動(dòng)元件中的重要產(chǎn)品之,，影響機(jī)械無桿氣缸工作效率的因素有很多,，我們需要正確維護(hù)才能使其發(fā)揮大工作效率。
    SMC無桿氣缸般機(jī)械手類型都統(tǒng)稱為通用機(jī)械手,。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序,，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換品種的中小批量中獲得廣泛的引用,。
    SMC無桿氣缸的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單,，性較強(qiáng)。下面介紹下機(jī)械手無桿氣缸的執(zhí)行組成結(jié)構(gòu),。
    SMC無桿氣缸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式有以下幾部分：
    1.手部
    SMC無桿氣缸手部既直接與工件接觸的部分,，般是回轉(zhuǎn)型或平動(dòng)型。手部多為兩指,；根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種,；也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤和電磁吸盤。
    2.腕部
    SMC無桿氣缸腕部是連接手部和臂部的部件,，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位,，以擴(kuò)大機(jī)械手的動(dòng)作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧0適應(yīng)性更強(qiáng),。手腕有獨(dú)立的自由度,。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、上下擺動(dòng),、左右擺動(dòng),。
    3.臂部
    手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部，并帶動(dòng)他們做空間運(yùn)動(dòng),。
    機(jī)械手無桿氣缸有很高的適應(yīng)性和容易安裝的特點(diǎn),；金屬對(duì)金屬的密封系統(tǒng)；低速運(yùn)動(dòng)的同時(shí),，
    SMC無桿氣缸沒有爬行現(xiàn)象,；并且可靠，容易維修,；重量輕,，本地組裝容易的優(yōu)點(diǎn)。
    1,、雙重作用并有可調(diào)末端緩沖裝置特殊型1,、帶有特殊空氣作用的緩沖系統(tǒng)2、無塵室氣缸,、防爆類型氣缸
    2,、不銹鋼螺絲釘、低速潤(rùn)滑油脂,、氟橡膠密封圈4,、兩氣源接口位于同側(cè)5、端面有空氣接口
    3,、內(nèi)外鋼帶采用金屬密封的,，耐腐蝕使用壽命長(zhǎng),。
    4,、端蓋可按要求旋轉(zhuǎn)4*90到任意接口位置安裝
    5、三面燕尾槽的構(gòu)造,，模塊化部件,，易于組裝
    SMC無桿氣缸用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,，按給定程序,、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置,。
    ,、SMC無桿氣缸的氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單且輕便，設(shè)備在安裝以及維護(hù)的過程中也非常的簡(jiǎn)單,，設(shè)備運(yùn)行的過程中其主要的介質(zhì)為空氣,，這樣的介質(zhì)在使用的過程中是不易燃燒且使用非常安全。
    二,、SMC無桿氣缸在使用的過程中主要通過氣體的膨脹以及壓強(qiáng)所產(chǎn)生的力來進(jìn)行做功的元件,，氣缸在運(yùn)行的過程中的將其壓縮空氣的彈性的轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件，設(shè)備中的動(dòng)力元件是種動(dòng)力傳動(dòng)形式。
    三,、SMC無桿氣缸的運(yùn)行速度般情況下是小于1M/S,，這樣的速度要比電氣以及液壓的方式的動(dòng)作速度要快，設(shè)備在使用過程中具有非?？煽康氖褂眯?，設(shè)備在使用的過程中其壽命比較長(zhǎng)。
    SMC無桿氣缸運(yùn)行時(shí)其工作介質(zhì)是取之不盡的空氣,，空氣的自身是不花錢的,，設(shè)備在排氣處理的過程中非常的簡(jiǎn)單且不會(huì)污染環(huán)境，在使用時(shí)成本比較低,，設(shè)備中的輸出力以及工作速度是可以進(jìn)行調(diào)整的,。
    四、SMC無桿氣缸的的動(dòng)作次數(shù)可以達(dá)到百萬次,，般電磁閥的壽命是大于3000萬次的,，些比較好的閥超過其2億次，設(shè)備在使用的過程中的利用其空氣壓縮以及可貯存能量,，的實(shí)現(xiàn)集中供氣,。
    五、SMC無桿氣缸在使用的過程中可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行能量釋放,，這樣設(shè)備可以的獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng),，這樣可以的實(shí)現(xiàn)其緩沖，這樣設(shè)備擊負(fù)載以及過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,。
    如果是SMC無桿氣缸里面的活塞桿或者是缸蓋壞了,，般情況下是因?yàn)闊o桿氣缸里的活塞桿安裝不當(dāng)或者有可能是緩沖機(jī)不起作用而造成的。那么我們解決的方法就應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整活塞桿的位置,；更換下緩沖里的密封圈或者是調(diào)節(jié)下螺釘,，基本上可以解決問題。
    二,、我們使用的無桿氣缸因?yàn)榫彌_效果不良,，那么般情況下是緩沖密封圈磨損了，或者是調(diào)節(jié)螺釘損壞所導(dǎo)致的原因,；解決的方法就是更換掉密封圈和調(diào)節(jié)螺釘即可解決此問題點(diǎn),。
    三、當(dāng)機(jī)械上的無桿氣缸出現(xiàn)內(nèi),、外泄漏問題,，般是原因是活塞桿安裝偏心了、氣缸內(nèi)潤(rùn)滑油供應(yīng)不足,，密封圈和密封環(huán)磨損或者是損壞,，更有可能是無桿氣缸內(nèi)含有雜質(zhì)等造成的。所以，當(dāng)無桿氣缸出現(xiàn)內(nèi),、外泄漏時(shí),，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的，保證活塞桿與缸筒的同軸度,；必須經(jīng)常檢查油霧器工作是否正常運(yùn)作,，保證無桿氣缸潤(rùn)滑良好；而如果是密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),，那么工程師就必須及時(shí)更換,；若是無桿氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)該要及時(shí)清除雜質(zhì),，保證無桿氣缸能正常的運(yùn)作,。
    四、如果我們發(fā)現(xiàn)了SMC無桿氣缸的輸出力不足,、甚是運(yùn)作中動(dòng)作不平穩(wěn)時(shí),，基本上是因?yàn)榛钊蚧钊麠U被卡住、有很大原因是潤(rùn)滑不夠,、供氣量不足,，或者是氣缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等其它原因造成的；因此我們解決方法就是要調(diào)整活塞桿的,；檢查下油霧器的工作是否正常,；供氣管路是否有被堵住,；如果發(fā)現(xiàn)了SMC無桿氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)的時(shí)候,，我們應(yīng)該及時(shí)清除。