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幾個原因易造成德國SEW電機(jī)發(fā)生故障

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    幾個原因易造成德國SEW電機(jī)發(fā)生故障
    德國SEW電機(jī)用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電子裝置,。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移,。換句話說,來自控制系統(tǒng)的每個脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)個步距角,。通過控制步進(jìn)脈沖信號的頻率和數(shù)目,,可以地調(diào)整和定位電機(jī)。
    德國SEW電機(jī)但是可能由于使用不當(dāng),,潮濕的環(huán)境,,滲水和灰塵,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器將短路甚燒毀,。因此,,有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器設(shè)計個完善的保護(hù)電路。對于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器,,在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮些特殊問題,。
    德國SEW電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動異常分析:通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機(jī)繞組LA和LB,,RH為上電流采樣電阻,,R1和R2為下電流采樣電阻。
    驅(qū)動電路異常工作狀態(tài)分析:在使用驅(qū)動器的過程中,,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流,。錯相是由于錯相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路,、繞組對地短路或繞組對高壓短路等,。
    德國SEW電機(jī)由于進(jìn)水等原因,電動機(jī)的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+,、A+和B-短路等),。此時,流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大,,H橋的溫度會迅速升高,,導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作,,甚燒毀電機(jī)和驅(qū)動器,造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果,。
    德國SEW電機(jī)做到人與人之間和諧,、團(tuán)結(jié)、積極的共同的合作方式,,有共同的目標(biāo),、樣的想法去做不同的事情。是以員工和公司合作來達(dá)到共贏,,公司注重每個員工,,員工做到熱愛公司。摩酷人重視每個客戶的需求是我們經(jīng)營之道,。從方案的成熟設(shè)計到產(chǎn)品批量的把關(guān),,我們摩酷人做到每個關(guān)鍵不拋棄,每個細(xì)節(jié)不放棄的原則,,做到檢測有方針,,效率有成果。摩酷人追求,,是我們對每件事情的態(tài)度,。不斷的創(chuàng)新與改進(jìn),嚴(yán)格要求,,以標(biāo)準(zhǔn)對待工作中的每個細(xì)節(jié),。
    1、德國SEW電機(jī)軟磁盤存儲器是種十分簡便的計算機(jī)外部信息存儲裝置,。當(dāng)軟磁盤插入驅(qū)動器后,,伺服電動機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn),使盤片在盤套內(nèi)轉(zhuǎn)動,。磁頭安裝在磁頭小車上,,步進(jìn)電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動磁頭小車.將步距角變換成磁頭的位移。從而讀寫磁盤數(shù)據(jù),。步進(jìn)電動機(jī)每行進(jìn)步,,磁頭移動個磁道。
    2,、德國SEW電機(jī)是利用機(jī)械和電路驅(qū)動原理,使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì),,進(jìn)而打印出點陣,,再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務(wù)的。從結(jié)構(gòu)上看,,針式打印機(jī)由打印機(jī)械裝置和驅(qū)動控制電路兩大部分組成.在打印過程中共有三種機(jī)械運(yùn)動:打印頭橫向運(yùn)動,、打印紙縱向運(yùn)動和打印針的擊針運(yùn)動,。這些運(yùn)動都是由軟件控制驅(qū)動系統(tǒng)通過些精密機(jī)械來執(zhí)行的,其中打印頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(又稱為字車機(jī)構(gòu))就是利用步進(jìn)電動機(jī)及齒輪減速裝置,,由同步齒形帶驅(qū)動字車橫向運(yùn)動,,其步進(jìn)速度由個單元時間內(nèi)的驅(qū)動脈沖數(shù)來決定-改變步進(jìn)速度即可改變打印字距。
    3,、德國SEW電機(jī)機(jī)能夠?qū)⒚}沖量地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),,能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制,,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動軌跡控制,。
    德國SEW電機(jī)采用開環(huán)控制時,,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,具有定的運(yùn)動控制精度,。在數(shù)控機(jī)床中,,要使工作臺或刀架的驅(qū)動達(dá)到更高的運(yùn)動或定位精度,可采用能測量工作臺或刀架位置,、位移的傳感器(如碼盤編碼器,、光柵或磁珊傳感器、感應(yīng)同步器等)進(jìn)行位置反饋,,也可用速度傳感器反饋來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,。
    1、般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,,且不累積,。
    2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的,。步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁,,從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步,因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點,;般來講,,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚高達(dá)攝氏200度以上,,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常,。
    3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,。
    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,,電機(jī)各相繞組的電感將形成個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大,。在它的作用下,,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降,。
    4,、步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
    步進(jìn)電機(jī)有個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,,可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn),。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低,。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,,然后按定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速),。步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途,。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高,,步進(jìn)電機(jī)將會在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性:
    1,、德國SEW電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn),,驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
    沒有脈沖的時候,,步進(jìn)電機(jī)靜止,,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會以定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動,。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比,。
    2、德國SEW電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,,圈360度,,需要48個脈沖完成。
    3,、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的*特性,。
    4、改變脈沖的順序,,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向,。
    因此,,打印機(jī)、繪圖儀,、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。

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