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德國SEW電機使用的安全性受這些因素的影響
我們都知道,,不管是步進電機,不管是何種的機械設(shè)備,那怕它設(shè)計的再精密,,它在實際應(yīng)用的安全性都不是有的,在長期使用中都會存在著定的安全隱患的,,主要是因為它在使用中受到人為以及自然等各種因素的因素,,所以導(dǎo)致存在安全隱患的問題。下面就給大家詳細(xì)的講解下步進電機使用的安全性受這些因素的影響,。
德國SEW電機用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒?。其實在步進電機使用的過程中,能夠影響到其設(shè)備使用的安全性的大的方面因素就是,,在實際操作的時候,,負(fù)責(zé)進行操作的用戶沒有使用正確的方法進行操作,從而使得設(shè)備在使用的過程中出現(xiàn)些安全隱患,。
超負(fù)荷的進行使用,。能夠在使用的過程中影響到步進電機使用安全性的因素,除了上述所說的用戶不正當(dāng)?shù)氖褂梅椒ㄖ?,在其實際應(yīng)用的過程中,,如果用戶超負(fù)荷的進行使用,那么它的安全性也是沒有保證的,。
德國SEW電機由此可見,,步進電機如果要想在使用中保證自身的安全性,那么在其實際應(yīng)用的過程中就定要注意上述所說的幾方面的影響因素,。
德國SEW電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下,,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),,而不受負(fù)載變化的影響,,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度,,稱為“步距角”,,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
目前,,隨著自動化程度的提高,,步進電機在中的應(yīng)用越來越多。在正常情祝下,,區(qū)分步進電機的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長短,,如果因意外情祝導(dǎo)致說明書或標(biāo)志不清,如何判斷接線就是很難的事情了,。下面小編給大家介紹步進電機相序如何判斷的方法,。
德國SEW電機沒有標(biāo)明引出線的繞組相序時,可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序,。
德國SEW電機有5根引出線分別是白,、藍(lán)、棕,、黃,、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組,,有個頭都是連在起的(公共端),,所以共是5個線頭。
1.找公共端
把萬用表撥在R×1檔,,其中根表筆接5根線中的任意根,,另根表筆分別接另外的4根引線,當(dāng)測出所有4根線的電阻值都相等時,,其中根表筆接的就是公共端,。如上例中就找出了白色引線為公共端。
2.找相鄰的相序
a)將電源調(diào)到步進電動機銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值,。
b)將電源正極接公共端,,負(fù)極分別碰觸其余四根引出線,當(dāng)碰到某根線時步進電動機轉(zhuǎn)動了點(也可以用手捏住電動機軸,來感覺步進電動機是否轉(zhuǎn)動),,表示步進電動機繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置,,線圈通電后能夠啟動,如上例中的紅色引出線,。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線,,如果步進電動機轉(zhuǎn)了,表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相,,如黃色引出線,。依照這種方法,直接找完四相的排列順序,。
如果所測試的德國SEW電機是帶減速裝置的,,因為速度慢,所以繞組通電后,,電動機軸的轉(zhuǎn)動看不出來,,此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉(zhuǎn)動。
德國SEW電機在使用前也要進行檢查,,下面就由小編為大家講解下步進電機在使用前要檢查的些事項,。
1、電源電壓是不是適宜(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);關(guān)于直流輸入的 +/- 極性定不能接錯,,步進電機驅(qū)動器上的電機類型或電流設(shè)定值是不是適宜(開始時不要太大),。
2、操控信號線接可靠,,工業(yè)現(xiàn)場要思考屏蔽疑問(如選用雙絞線);不要開始時就把需要接的線全接上,,只連成基本的體系,,運轉(zhuǎn)杰出后,,再逐漸銜接。定要搞清楚接地方法,,仍是選用浮空不接,。
3、開始運轉(zhuǎn)的半小時內(nèi)要密切調(diào)查電機的狀況,,如運動是不是正常,,聲響和溫升情況,發(fā)現(xiàn)疑問當(dāng)即停機調(diào)整,。
4,、步進電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此情況,,則歸于正常,。由于,實踐上此刻造成了電機的強烈共振而致使進入失步狀況。電機有必要固定好,。
5,、關(guān)于步進電機來說,相位接錯,,電機也不能作業(yè),。
電機相對于其它控制用途電機的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入個脈沖信號就得到個規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整,。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時間上與脈沖同步,。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角,、速度和方向,。 [1]
德國SEW電機在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高電機不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù),、計算機技術(shù)的發(fā)展,使步進電機在眾多域得到了廣泛應(yīng)用,。
德國SEW電機控制技術(shù)及發(fā)展概況
作為種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源步進電機驅(qū)動器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器*由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且旦定型之后,要改變控制方案就定要重新設(shè)計電路,。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣,。 [1]
由于德國SEW電機是個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力,。因此,用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨
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