SICK編碼器選型有哪些注意事項?    
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,，般輸出帶反向信號的抗干擾要好些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線,，而不是5根線(共零),。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A,、B信號90°相位差，讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時,，計為脈沖,，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計數(shù)準(zhǔn)確））。
    SICK編碼器何為長線驅(qū)動,？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送,？
    SICK編碼器長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TTL的正負(fù)波形對稱形式,，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消,，故抗干擾能力較強(qiáng),。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負(fù)信號的,，傳輸距離300-400米,。
    SICK編碼器可否作零點？圓光柵編碼器如何選用,？
    SICK編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度,，只不過軸編碼器是圈個，而直線光柵是每隔定距離個,，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度,。可用普通的接近開關(guān)初定位,，然后找為接近的Z信號(每次同方向找),，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致，否則不準(zhǔn),。
    增量型SICK編碼器有何區(qū)別,？做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢？
    常用的為增量型編碼器,，如果對位置,、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,，看應(yīng)用場合,。
    測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量,；測位置用型編碼器,，位置（單圈或多圈），終看應(yīng)用場合,，看要實現(xiàn)的目的和要求,。
    SICK編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān),、光電開關(guān)優(yōu)勢比較：
    SICK編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,；
    SICK編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI,，總線
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
    SICK編碼器解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作找參考點，開機(jī)找零等方法,。
    SICK編碼器的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
    SICK編碼器有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣,，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
    由于SICK編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
    測速度需要可以無限累加測量,，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器
    旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器,。
    如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。
    SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶,。
    SICK編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點,，將某中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
    SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
    并行輸出：
    SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼）,，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器,，般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時,，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：
    1。必須是格雷碼,，SICK編碼器在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。
    2,。所有接口必須確保連接好,，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。
    3。傳輸距離不能遠(yuǎn),，般在兩米,，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離,。
    4,。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度，同樣,，對于編碼器,，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率,。
    并行：時間上,，數(shù)據(jù)同時發(fā)出,；空間上，每個位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用根線纜,。
    SICK編碼器輸出的通常是并行輸出,。
    SICK編碼器串行是指按時間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號,，基本是的,，但也有些增量SICK編碼器通過內(nèi)置電池記憶原點，其也可以通過串行輸出位置值,，如電池線不聯(lián),，還是增量SICK編碼器此也稱為偽值編碼器，在些日本伺服系統(tǒng)中較多見,。其本質(zhì)其實還是增量編碼器,。