SICK編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?    
    SICK編碼器選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零),。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A,、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10,、11,、01、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為脈沖,，此方案可提高系統(tǒng)抗干擾（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））,。
    SICK編碼器何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)？普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送,？
    SICK編碼器長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),，5V，TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,，由于其正負(fù)電流方向相反,，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng),。普通型編碼器般傳輸距離是100米,，如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米,。
    SICK編碼器可否作零點(diǎn),？圓光柵編碼器如何選用？
    SICK編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的度,，只不過(guò)軸編碼器是圈個(gè),，而直線光柵是每隔定距離個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度,?？捎闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),，裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位致,，否則不準(zhǔn)。
    增量型SICK編碼器有何區(qū)別,？做個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢,？
    常用的為增量型編碼器，如果對(duì)位置,、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器,。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場(chǎng)合,。
    測(cè)速度用常用增量型編碼器,，可無(wú)限累加測(cè)量；測(cè)位置用型編碼器,，位置（單圈或多圈）,，終看應(yīng)用場(chǎng)合，看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求,。
    SICK編碼器選型注意事項(xiàng),，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較：
    SICK編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,；
    SICK編碼器多圈大部分用25位,，輸出有SSI,，總線
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
    SICK編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法。
    SICK編碼器的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作,。
    這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
    SICK編碼器有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
    由于SICK編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
    測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量,，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置,。
    從SICK編碼器到多圈式編碼器
    旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈式編碼器,。
    如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈式編碼器。
    SICK編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無(wú)需記憶。
    SICK編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
    SICK編碼器的串行和并行輸出的介紹
    并行輸出：
    SICK編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單,。但是并行輸出有如下問(wèn)題：
    1,。必須是格雷碼，SICK編碼器在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
    2。所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。
    3,。傳輸距離不能遠(yuǎn)，般在兩米,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，有隔離。
    4,。對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來(lái)工程難度,，同樣,，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
    并行：時(shí)間上，數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出,；空間上,，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用根線纜。
    SICK編碼器輸出的通常是并行輸出,。
    SICK編碼器串行是指按時(shí)間約定，串行輸出數(shù)字編碼信號(hào),，基本是的,，但也有些增量SICK編碼器通過(guò)內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)，其也可以通過(guò)串行輸出位置值,，如電池線不聯(lián),，還是增量SICK編碼器此也稱(chēng)為偽值編碼器，在些日本伺服系統(tǒng)中較多見(jiàn),。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器,。