SICK編碼器的運(yùn)行主要作用資料各分為哪些
    在SICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
    SICK編碼器般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
    位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,；　因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
    SICK編碼器的系列都很全,，般都是的,，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
    SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
    這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
    由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
    已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
    運(yùn)用增量編碼器時(shí)，位置是從零位標(biāo)志開端盤算的脈沖數(shù)目肯定的,，而值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)肯定的。在圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是獨(dú)的,； 因而，當(dāng)電源斷開時(shí),，型編碼器并不與現(xiàn)實(shí)的位置分離,。假如電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是以后的,、的,。
    直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換道理輸出三組方波脈沖a、b和z相,。a,、b兩組脈沖相位差90o，可方便地判定出旋轉(zhuǎn)偏向,；z相每轉(zhuǎn)個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其長(zhǎng)處：道理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾才能強(qiáng)，可靠性高,，合適于長(zhǎng)距離傳輸,。缺點(diǎn)：無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
    直接輸出數(shù)字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有幾多同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間造成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)聯(lián)，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的側(cè)是光源,，另側(cè)對(duì)應(yīng)每碼道有光敏元件；當(dāng)碼盤處于差別位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出響應(yīng)的電平旌旗燈號(hào),，造成二進(jìn)制數(shù)。
    ●SICK編碼器輸出兩組信息：組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有信息功能,；另組則完整同增量式編碼器的輸出信息。
    ● 分辨率,。編碼器義務(wù)時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),。
    二、SICK編碼器以角度增量的辦法供給位置,、角度和圈數(shù)等信息,，每個(gè)角度增量付與獨(dú)的編碼。
    三,、SICK編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào),，電信號(hào)再改變成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)表現(xiàn)位移的大??；式編碼器中，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)肯定的數(shù)字碼,，表現(xiàn)的值只與測(cè)量的肇端和停止位置有關(guān),，而與測(cè)量的旁邊過(guò)程有關(guān)。