P+F倍加福編碼器主要作用的資料怎樣區(qū)分
P+F倍加福編碼器精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,,精度就無(wú)從談起,。可重復(fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力,。在某些應(yīng)用中,,可重復(fù)性可能會(huì)比精度更加重要。這是因?yàn)?,如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性,,那么誤差可以被通過(guò)補(bǔ)償被消除掉,。
對(duì)于P+F倍加福編碼器來(lái)說(shuō),。。,。
P+F倍加福編碼器提到反饋系統(tǒng)的,,或者編碼器的參數(shù),大多數(shù)人都只關(guān)心編碼器的分辨率是多少位的,,而忽略了它的精度和可重復(fù)性,。甚在很多伺服系統(tǒng)的介紹中,都只標(biāo)明了分辨率,,而忽略或混淆了其它的指標(biāo),。那么編碼器都有哪些重要參數(shù)呢?
分辨率
分辨率是指P+F倍加福編碼器能夠分辨的zui小位置變化(步數(shù)),,其大小取決于所使用的感應(yīng)元件,。通常來(lái)說(shuō),采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率,,但細(xì)分卻會(huì)增加信號(hào)噪聲,。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)周的信號(hào)輸出變化(步數(shù)),或者,,線性編碼器以每毫米距離對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出變化(步數(shù))來(lái)表示,。
P+F倍加福編碼器也能得到個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
P+F倍加福編碼器般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
P+F倍加福編碼器位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的的系列都很全,,般都是的,,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
P+F倍加福編碼器)
P+F倍加福編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)P+F倍加福編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),P+F倍加福編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。