SICK編碼器的分辨率,、精度和可重復(fù)性
　　SICK編碼器分辨率是可以顯示或測量的zui小刻度單位,，這個相對來說理解。用機(jī)械時鐘打個比喻：時針的分辨率是小時,，分針的分辨率是分,，秒針的分辨率是秒。又比如說同樣筐蘋果,，在路邊攤的桿秤稱是兩斤半,，拿到菜場的臺秤上稱是兩斤四兩，放到超市的電子秤上則是1210克,。那么是不是分辨率高就意味著呢,？那可不定,。還有幾個非常重要的概念。
　　SICK編碼器精度和可重復(fù)性
　　SICK編碼器精度是指測量值與真實值之間的接近程度,。不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,，精度就無從談起?？芍貜?fù)性是指在外部狀態(tài)不變的情況下重現(xiàn)相同結(jié)果的能力,。在某些應(yīng)用中，可重復(fù)性可能會比精度更加重要,。這是因為,，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么誤差可以被通過補(bǔ)償被消除掉,。
　　對于SICK編碼器來說,。。,。
　　SICK編碼器提到反饋系統(tǒng)的,，或者編碼器的參數(shù)，大多數(shù)人都只關(guān)心編碼器的分辨率是多少位的,，而忽略了它的精度和可重復(fù)性,。甚在很多伺服系統(tǒng)的介紹中，都只標(biāo)明了分辨率,，而忽略或混淆了其它的指標(biāo),。那么編碼器都有哪些重要參數(shù)呢？
　　分辨率
　　分辨率是指SICK編碼器能夠分辨的zui小位置變化（步數(shù)）,，其大小取決于所使用的感應(yīng)元件,。通常來說，采用細(xì)分的方式可提高編碼器的分辨率,，但細(xì)分卻會增加信號噪聲,。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率通常以軸每旋轉(zhuǎn)周的信號輸出變化（步數(shù)），或者,，線性編碼器以每毫米距離對應(yīng)的信號輸出變化（步數(shù)）來表示,。如果步數(shù)是2的指數(shù)倍，則分辨率通常以“位”的形式表示,。分辨率對于速度（或加速度）計算是個非常重要的因素,。
　　分辨率，例如：262144步=18位=5角秒
　　可重復(fù)性
　　SICK編碼器的可重復(fù)性是指編碼器在給定位置連續(xù)測量五次輸出的zui大偏差,。般來說,，可重復(fù)性指示了位置信號隨時間的隨機(jī)變化值。這些變化值通常是由編碼器電信號噪聲所導(dǎo)致。通過信號處理可降低噪聲,，但這也會減小編碼器輸出的帶寬,。
　　可重復(fù)性，例如：+/-7.2角秒
　　精度
　　精度由SICK編碼器的基本誤差極限和影響量（如溫度變化,、濕度變化,、電源波動、頻率改變等）引起的改變量極限確定,。編碼器的精度確定了位置輸出的系統(tǒng)總測量誤差,。測量誤差通常包括多種因素造成的系統(tǒng)偏差，如非線性,、遲滯或?qū)ぷ鳝h(huán)境（如溫度、振動）的交叉敏感度等,。通過線性化處理可部分或*糾正系統(tǒng)誤差,。編碼器的精度通常以角度或距離表示。如果對應(yīng)的步數(shù)是2的指數(shù)倍,，則精度通常以“位數(shù)”的形式表示,。注：“位數(shù)”是2的指數(shù)。
　　SICK編碼器故障中zui常見的就是各種機(jī)械損傷,，包括由于機(jī)械振動,、碰撞、沖擊,、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)（碼盤,、軸和軸承...等）的硬件損壞。振動過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤,、軸和軸承的損傷,。
　　SICK編碼器對于伺服反饋來說，有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,，例如：電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動,、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運動...等等，這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,，因為這種振動看上去就比較直觀,，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等（加速度和頻率）范圍內(nèi),，就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了,。
　　SICK編碼器還有些情況，振動是在電機(jī)運行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,，例如：SICK編碼器軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,，在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動；或者，伺服電機(jī)在運轉(zhuǎn)時,，其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,，造成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等,。