FESTO終端控制器//FESTO控制器//FESTO//費斯托終端控制器
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可編程控制器的工作原理建立在計算機基礎(chǔ)上,，故其 CPU 以分時操作方式來處理各項任務(wù),，即串行工作方式，通過對可編程控制器的工作方式和工作過程的說明，讓學(xué)生理解可編程控制器的工作原理,。
可編程控制器的工作方式與運行框圖
*,，繼電器控制系統(tǒng)是種“硬件邏輯系統(tǒng)”,，如圖 1 （ a ）所示,，它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕 SB1 ,，接觸器 KM1 得電,， KM1 的個觸點閉合并自鎖，接觸器 KM2 ,，時間繼電器 KT 的線圈同時得電動作,。所以繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。
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可編程控制器整個運行可分為三部分：
*部分是上電處理,?？删幊炭刂破魃想姾髮?PLC 系統(tǒng)進(jìn)行次初始化工作，包括硬件初始化,， I/O 模塊配置運行方式檢查,，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。
二部分是掃描過程,?？删幊炭刂破魃想娞幚硗瓿梢院筮M(jìn)入掃描工作過程,。完成輸入處理,，其次完成與其他外設(shè)的通信處理,，再次進(jìn)行時鐘,、特殊寄存器更新,。當(dāng) CPU 處于 STOP 方式時,，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查,。當(dāng) CPU 處于 RUN 方式時，還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理,，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查,。
三部分是出錯處理。 PLC 每掃描次,，執(zhí)行次自診斷檢查,，確定 PLC 自身的動作是否正常，如 CPU ,、電池電壓,、程序存儲器、 I/O ,、通信等是否異?；虺鲥e，如檢查出異常時,， CPU 面板上的 LED 及異常繼電器會接通,，在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時,， CPU 被強制為 STOP 方式,，所有的掃描停止。 FESTO終端控制器//FESTO控制器//FESTO//費斯托終端控制器
PLC 運行正常時,，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關(guān),，與 I/O 點的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān),。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 （ 般 1~10ms/K） ,。值得注意的是，不同指令其執(zhí)行是不同的,，從零點幾微秒到上百微秒不等,，故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時,，可從軟硬件上考慮,。
可編程控制器的工作過程
上面已經(jīng)說明，可編程控制器是按圖 5 所示的運行框圖進(jìn)行工作的,，當(dāng) PLC 處于正常運行時，它將不斷重復(fù)圖中的掃描過程,，不斷循環(huán)掃描地工作下去,。分析上述掃描過程，如果我們對遠(yuǎn)程 I/O 特殊模塊和其他通信暫不考慮,，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”,，“程序執(zhí)行”，“輸出刷新”三個階段了,。下面就對這三個階段進(jìn)行詳細(xì)的分析,，并形象地用圖 6 表示（此處 I/O 采用集中輸入，集中輸出方式）,。FESTO終端控制器//FESTO控制器//FESTO//費斯托終端控制器