SMC氣缸帶動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸動(dòng)作完成定點(diǎn)取料送料,？

SMC氣缸在某機(jī)構(gòu)中,，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在 180°的角度范圍來回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部 可以連接吸盤,、氣爪等部件,，從而完成伸縮氣缸伸（吸盤取料）、伸縮氣缸縮,、擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn),、伸縮氣缸縮（吸盤送料）裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率,。

如圖1所示,， 某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸2， 分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)對(duì)稱平面上,，旋轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)氣缸連接,。

對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸,、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外,，另外個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料,、 送料安裝位置都是固定的,。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn) 取料,、送料,。

SMC氣缸調(diào)試在該設(shè)備中擺動(dòng)氣缸的調(diào)試方法如下：氣缸通入壓縮空氣，回 轉(zhuǎn)盤來回轉(zhuǎn)動(dòng),，擺動(dòng)氣缸可以分別通過調(diào)整兩個(gè)螺釘1來調(diào)整回轉(zhuǎn)盤的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍,，回轉(zhuǎn)盤邊沿有角度刻度，記錄具體來回轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，回轉(zhuǎn)盤可以連接旋轉(zhuǎn)軸,。 氣缸回轉(zhuǎn)盤的邊沿雖然有角度刻度，但并不,，以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,，只能作為粗調(diào)依據(jù)。在實(shí)踐中,，發(fā)現(xiàn)將擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確,，再安裝到設(shè)備上，是種正確的方法,。

回轉(zhuǎn)SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛，以上介紹的工程應(yīng)用較為典型,，氣缸調(diào)試方法簡(jiǎn)單,。

SMC氣缸在自動(dòng)化設(shè)備上應(yīng)用，可大大提高效率及產(chǎn)量,?；剞D(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸在自動(dòng)化裝配、包裝機(jī)械等方面有廣泛的應(yīng)用,。