FESTO氣缸的樣本技術(shù)資料有哪些,F(xiàn)ESTO氣缸
FESTO氣缸輸出力與三個(gè)因素有關(guān),,缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對于同樣缸徑的電缸,,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
?。?)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,,適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在起,,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡單而緊湊,。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個(gè)等,,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置,。在精度方面,,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達(dá)¡0.05mm,,所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的。
?。?)柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,,在定程度上,,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,,柔韌性也就無從談起了。
在技術(shù)方面,,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長,,電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,,個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和些電線,,易于裝配,。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,般車載電源即可滿足需要,,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),,可靠性高,,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
?。?)不需要對各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
?。?)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
?。?)由于不需要額外的壓力裝置,,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,,要加裝消音器。
?。?)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌,。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),,然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),,傳遞速度較慢,不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個(gè)方面:
?。?)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,,現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了),。
(2)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快,。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
購買和應(yīng)用成本比較
從總體上來講,,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜,。
如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái),、控制器、馬達(dá)電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動(dòng)系統(tǒng)來說,,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,每個(gè)氣缸只需配置個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護(hù)簡單方便,,成本也低,。
而對于電動(dòng)執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,,能量成本較低,,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機(jī),,還需要套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯(cuò)誤的電路連接,、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,,由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,,且集成度高,所以其旦發(fā)生故障,,就要更換整個(gè)元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢,。