美國Parker派克直動式換向閥%PARKER直動式換向閥/ /Parker派克直動式比例換向閥#派克直動式換向閥/ // // // /
美國Parker派克直動式換向閥的作用是將輸入的小功率電信號成比例的轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出信號;伺服作動筒是將伺服閥輸出的液壓信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出位移,力速度去帶動負(fù)載.其結(jié)構(gòu)由筒體,端蓋.活塞組成.活塞結(jié)構(gòu)分為不對稱面積的單活塞桿式和對稱活塞面積的雙活塞桿式.為 避免行程終點(diǎn)撞擊,設(shè)有緩沖裝置.為滿足用戶的不同安裝形式,設(shè)計有十幾種安裝連接結(jié)構(gòu)供用戶選擇,。位移傳感器為差動電感式直流位移傳感器,起信號反饋轉(zhuǎn)換或位移監(jiān)測作用,（可根據(jù)用戶的要求選用國產(chǎn)或進(jìn)口成件）.伺服閥安裝座起油路轉(zhuǎn)換作用,通過閥座,將油源的進(jìn)回油與直動式換向閥進(jìn)回油連接.伺服閥的負(fù)載腔與作動筒的負(fù)載腔溝通,還可以在閥座上設(shè)置附加裝置,。伺服作動器設(shè)計成積木式結(jié)構(gòu),方便安裝和維修。

                                                                   
美國Parker派克直動式換向閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置,、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成,。反饋和平衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力獲得與輸入電信號成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥,，比如溢流閥等,。美國Parker派克直動式換向閥%PARKER直動式換向閥/ /Parker派克直動式比例換向閥#派克直動式換向閥/ // // // /
美國Parker派克直動式換向閥工業(yè)運(yùn)用場合的不斷擴(kuò)大，某些研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥,。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品,。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的直動式換向閥出現(xiàn)了,。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造,；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨(dú)立的*以方便調(diào)整及維修,；主要使用在14MPa以下的低壓場合,；盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集中在高壓場合,，般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa,，這就使閥的設(shè)計專重于高壓下的使用可靠性,。而隨著直動式換向閥在工業(yè)場合的廣泛運(yùn)用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥,。其特點(diǎn)為低成本,，控制精度雖比不上伺服閥，但通過的控制技術(shù)和的電子裝置以彌補(bǔ)其不足,，使其和功效逼近伺服閥,。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要,，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口,。Bosch研制出了其標(biāo)志性的射流管導(dǎo)及電反饋的平板型直動式換向閥。1974年,，Moog公司推出了低成本,、大流量的三電反饋直動式換向閥。美國Parker派克直動式換向閥%PARKER直動式換向閥/ /Parker派克直動式比例換向閥#派克直動式換向閥/ // // // /美國Parker派克直動式換向閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,，伺服閥的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的環(huán),。由于直動式換向閥被污染是導(dǎo)致直動式換向閥失效的zui主要原因,。對此,，國外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥,。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置,。旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空,。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制,，將直動式換向閥的力矩馬達(dá),、反饋元件、滑閥副做成多套,，發(fā)生故障可隨時切換,，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu),、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力,、塑料等得到了廣泛的應(yīng)用,。
美國Parker派克直動式換向閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力,；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量,。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不僅取決于氣體流量,。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小,。因此地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,，往往是壓力和流量結(jié)合在起應(yīng)用更為廣泛,。/ // // // /
美國Parker派克直動式換向閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,，這也大大提高了比例/伺服閥的。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,，有的還集成有控制放大器,。
美國Parker派克直動式換向閥主要用于電液伺服自動控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,通過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化控制。
美國Parker派克直動式換向閥是種通過改變輸入信號,，連續(xù),、成比例的控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同,，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥,。 / // // // /美國Parker派克直動式換向閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件,，它的作用是將小功率的電信號輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度,、加速度及力控制,。 液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時輸出油液的壓力，即泵工作時的出口壓力,，通常稱為工作壓力,，其大小取決于負(fù)載。
美國Parker派克直動式換向閥的主要是動態(tài)響應(yīng)和對稱性要求,。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號,，從電磁鐵接到信號到執(zhí)行元件開始動作這段時間稱信號的延遲時間。延遲時間包括三部分,，是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動的電流增長時間,；二是銜鐵與閥芯起運(yùn)動的時間；三是從節(jié)流口打開,、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動作的固定容器充放時間,。前兩部分時間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動伺服的工作頻率般是十幾赫茲到二三十赫茲,。為了滿足動態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn),，要求延遲時間越短越好，般控制在1~2ms以內(nèi),。/ // // // /