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P+F編碼器的工作原理是怎樣的,?
P+F編碼器每轉輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,,五線制,。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相,、B相,、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源,。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,,光柵盤與電動機同速旋轉,,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示,;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速,。此外,為判斷旋轉方向,,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號,。 工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A,、B兩相脈沖相差90度相位角,,由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉圈產(chǎn)生個脈沖.主要用作計數(shù),。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉動方向.
P+F編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些,。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,般在每轉分度5~10000線。 信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。 信號連接—編碼器的脈沖信號般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高,。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),,單方向測速,。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。 A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量。 A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠的距離,。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米。
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