P+F編碼器的工作原理是怎樣的,?
P+F編碼器每轉(zhuǎn)輸出600(我們用老板沒有說)個(gè)脈沖,五線制,。其中兩根為電源線,,三根為脈沖線(A相、B相,、Z),。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示,;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號,。 工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時(shí)A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A,、B兩相脈沖相差90度相位角,,由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)圈產(chǎn)生個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù),。A線用來測量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
P+F編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量,,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些,。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。 信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。 信號連接—編碼器的脈沖信號般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。 如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速,。 A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速,。 A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。 A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達(dá)150米,。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米,。