FESTO氣缸在中zui大的優(yōu)勢特點是什么
FESTO氣缸在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運動中,，電動執(zhí)行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得更節(jié)能。這是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,，般低于1W，即終端停止時間越長,，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。
　　由上可見，電機本身效率很高,，但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)行器未必定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件,，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負載率等。
應(yīng)用場合比較
FESTO氣缸氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,，這只是個要求不同的問題。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,，當面臨諸如灰塵,、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用。氣動驅(qū)動器容易安裝,，能提供典型的抓取功能,，價格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢,。對于要求、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,，電驅(qū)動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制,，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合,。
市場形勢比較
　　氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化域得到了迅速普及。今天,，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器,，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開始,，電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)域應(yīng)用的擴大,。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達,，甚度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào),。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局,。然而,，十年過去了，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且，無論是在工業(yè)發(fā)達,，還是在等新興工業(yè),，氣缸的不僅沒有減少，而且還在穩(wěn)步地增長,。在,，近幾年氣缸的年增長速度直維持在20%以上。
　　如需要科學(xué),、客觀地評價兩者,，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段,、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本,、能耗,、對環(huán)境的負擔(dān)（主要是排放物等）。譬如成本,，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢,，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,，我們的研究結(jié)果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有定優(yōu)勢。
　　綜合以上分析,，我們應(yīng)該看出,，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣,。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,，電動執(zhí)行器的成本還會進步下降，預(yù)期其應(yīng)用域還會進步拓廣,，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的,。