德國FESTO氣缸在運行的時候主要以那幾個參數(shù)來操作
德國FESTO氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制,。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
優(yōu)勢
對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護，對于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。
德國FESTO氣缸主要體現(xiàn)在以下3個方面：
系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。
停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個位置,。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢,，定位精度可達¡0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的,。
柔韌性強,。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。
氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單,，維護便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況,。
　　電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合,。
市場形勢比較
　　氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化域得到了迅速普及。今天,，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執(zhí)行器,，以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
　　九十年代開始,，電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,，使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能。而且,，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)域應(yīng)用的擴大,。
　　九十年代末期，日本等主要工業(yè)發(fā)達,，甚度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,，氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認(rèn)為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,，而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,，低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,，十年過去了,，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及，其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且,，無論是在工業(yè)發(fā)達,，還是在等新興工業(yè)，氣缸的不僅沒有減少,，而且還在穩(wěn)步地增長,。在，近幾年氣缸的年增長速度直維持在20%以上,。
　　如需要科學(xué),、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法,，考慮比較制造階段、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo),。具體指標(biāo)有成本、能耗,、對環(huán)境的負(fù)擔(dān)（主要是排放物等）,。譬如成本，電動執(zhí)行器在運行能耗（使用階段）成本上有優(yōu)勢,，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多,，在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,，我們的研究結(jié)果表明,，氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有定優(yōu)勢。
　　綜合以上分析,，我們應(yīng)該看出,，氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣,。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,，電動執(zhí)行器的成本還會進步下降，預(yù)期其應(yīng)用域還會進步拓廣,，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的,。