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PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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PARKER直動式比例換向閥情況作了12頁的報道,顯示了當時伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況,。那時各種類型的伺服閥的制造商有 20多家,。各為了爭奪伺服閥的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭,。回顧歷史,,可以看到zui終取勝的幾個,,大多數(shù)具有反饋及力矩馬達的兩伺服閥,。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點。如:二對*反饋形成閉環(huán)控制,;采用干式力矩馬達,;前置對功率的壓力恢復(fù)通常可達到50%,;*的機械對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度,、壓力變化對零位的影響。同時,,由早期的直動型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動型兩閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn),。
PARKER直動式比例換向閥工業(yè)運用場合的不斷擴大,某些研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥,。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品,。隨后,越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了,。它們具有如下的特征:較大的體積以方便制造,;閥體采用鋁材(需要時亦可采用鋼材);獨立的*以方便調(diào)整及維修,;主要使用在14MPa以下的低壓場合,;盡量形成系列化、標準化產(chǎn)品,。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集中在高壓場合,,般工作壓力在21MPa,有的甚到35MPa,,這就使閥的設(shè)計專重于高壓下的使用可靠性,。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運用,各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥,。其特點為低成本,,控制精度雖比不上伺服閥,但通過的控制技術(shù)和的電子裝置以彌補其不足,,使其和功效逼近伺服閥,。1973年,Moog公司按工業(yè)使用的需要,,把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標準接口,。Bosch研制出了其標志性的射流管導(dǎo)及電反饋的平板型伺服閥。1974年,,Moog公司推出了低成本,、大流量的三電反饋伺服閥。PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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PARKER直動式比例換向閥般按力矩馬達型式分為動圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達,,此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類,。目前國內(nèi)伺服閥的大部分以噴嘴擋板式為主。射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只有船舶重工集團公司七O四研究所,。國外情況亦類似,,原射流管式伺服閥的美國Abex公司也已被Park公司所吞并。然而,,由于射流管式伺服閥具有抗污染好,、高可靠性、高分辨率等特點,。有些也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品,,如航空工業(yè)總公司六O九研究所、運載火箭技術(shù)研究院十八研究所,、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)等,。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會,推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品,,并認為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢,。PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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PARKER直動式比例換向閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,伺服閥的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因,。對此,國外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進,,后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,,用來檢測閥芯位置,。旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空,。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天,。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制,,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件,、滑閥副做成多套,,發(fā)生故障可隨時切換,保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu),、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力,、塑料等得到了廣泛的應(yīng)用。PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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PARKER直動式比例換向閥是用螺線管直接驅(qū)動閥芯運動的單開環(huán)控制閥,。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,,伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,,英國Tinsiey獲得了兩閥的,;Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩閥;MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更好,。1950年,,W.C.Moog*個發(fā)明了單噴嘴兩直動式比例換向閥。1953年1955年間,,T.H.Carson發(fā)明了機械反饋式兩伺服閥,;W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩伺服閥;Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達,,消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題,。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩射流管直動式比例換向閥。PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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PARKER直動式比例換向閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式,采用液壓油作為測量介質(zhì),,更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況,,提高了測量結(jié)果的準確性與精度。在力矩馬達的焊接方面中船重工704研究所與德國合作控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,,采用了世界zui的焊接工藝取得了良好的效果,。另外,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置,。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低,、操作復(fù)雜、效率低等問題,。對彈性元件能完成剛度測量,、得到完整的測量曲線,且不重復(fù)性測量誤差不大于1%,。
3)在材料的更替上方面,。除了對某些零件采用了強度、彈性,、硬度等機械更*的材料外,。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,,而降低動靜態(tài),使工作壽命縮短,。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,,并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所、中船重工七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油,、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對密封圈的材料也進行了更替,使伺服閥耐高壓,、耐腐蝕的得到提高,。 PARKER//PARKER直動式比例換向閥//PARKER直動式比例換向閥//美國PARKER//PARKER*//PARKER技術(shù)文章
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4)在測試方法改進方面,隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展單位均采用計算機技術(shù)對伺服閥的靜,、動態(tài)進行測試與計算,。某些單位還對如何提高測量精度,降低測量儀器本身的振動,、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響,,作了深入的研究,。如采用測頻/測周法、尋優(yōu)信號測試法,、小波消噪法,、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進行了研制和改進。
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