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（relay）的工作原理和特性
當輸入量（如電壓、電流,、溫度等）達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器,?？煞譃殡姎饬浚ㄈ珉娏鳌㈦妷?、頻率,、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力,、速度等）繼電器兩大類,。具有動作快,、工作穩(wěn)定、使用壽命長,、體積小等優(yōu)點,。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化,、運動,、遙控、測量和通信等裝置中,。
的工作原理和特性
般由鐵芯,、線圈、銜鐵,、觸點簧片等組成的,。只要在線圈兩端加上定的電壓，線圈中就會流過定的電流,，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后,，電磁的吸力也隨之消失,，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合,。這樣吸合,、釋放，從而達到了在電路中的導(dǎo)通,、切斷的目的,。對于繼電器的“常開、常閉”觸點,，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點,，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”,。

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的工作原理和特性  ,，，,，
是種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān),。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán),、干簧管,、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁,，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作,。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的,。
ABB電器（SSR）的工作原理和特性
ABB電器是種兩個接線端為輸入端,，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離,。
按負載電源類型可分為交流型和直流型,。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型,、變壓器隔離型和光電隔離型,，以光電隔離型為zui多。
主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù),，,，，
額定工作電壓
正常工作時線圈所需要的電壓,。根據(jù)繼電器的型號不同,，可以是交流電壓，也可以是直流電壓,。
直流電阻
中線圈的直流電阻,，可以通過表測量。
吸合電流
能夠產(chǎn)生吸合動作的zui小電流,。在正常使用時,，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作,。而對于線圈所加的工作電壓,，般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀,。
釋放電流
產(chǎn)生釋放動作的zui大電流,。當繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài),。這時的電流遠遠小于吸合電流,。
觸點切換電壓和電流，,，,，
允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小,，使用時不能超過此值,，否則很容易損壞繼電器的觸點。
測試
測觸點電阻
　　用表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻,，其阻值應(yīng)為0,，（用更加方式可測得觸點阻值在100毫歐以內(nèi)）；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大,。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點,，那個是常開觸點。
　　2,、測線圈電阻
　　可用表R×10Ω檔測量繼電器線圈的阻值,，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
　　3,、測量吸合電壓和吸合電流
　　找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表,，給繼電器輸入組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測,。慢慢調(diào)高電源電壓,，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流,。為求準確,，可以試多幾次而求平均值。
　　4,、測量釋放電壓和釋放電流,，，,，
　　也是像上述那樣連接測試,，當繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓,，當聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時,，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流,。般情況下,，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓）,，則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅,，工作不可靠,。
[編輯本段]四、繼電器的電符號和觸點形式
　　繼電器線圈在電路中用個長方框符號表示,，如果繼電器有兩個線圈,，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：種是把它們直接畫在長方框側(cè),，這種表示法較為直觀,。另種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中,，通常在同繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號,，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別,。繼電器的觸點有三種基本形式：
　　1.動合型（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的,，通電后,，兩個觸點就閉合,。以合字的拼音字頭“H”表示。
　　2.動斷型（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的,，通電后兩個觸點就斷開,。用斷字的拼音字頭“D”表示。
　　3.轉(zhuǎn)換型（Z型）這是觸點組型,。這種觸點組共有三個觸點,，即中間是動觸點，上下各個靜觸點,。線圈不通電時,，動觸點和其中個靜觸點斷開和另個閉合，線圈通電后,，動觸點就移動,，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài),，達到轉(zhuǎn)換的目的,。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示,。
[編輯本段]五,、繼電器的選用，,，,，
　　1.了解必要的條件
　　①控制電路的電源電壓,，能提供的zui大電流,；
　　②被控制電路中的電壓和電流,；
　?、郾豢仉娐沸枰獛捉M、什么形式的觸點。選用繼電器時,，般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù),。控制電路應(yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流,，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的,。
　　2.查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料,，找出需要的繼電器的型號和規(guī)格號,。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用,。zui后考慮尺寸是否合適,。
　　3.注意器具的容積。若是用于般用電器,，除考慮機箱容積外,，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對于小型電器,，如玩具,、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。
[編輯本段]六,、繼電器技術(shù)的發(fā)展
　　微電子技術(shù),、電子計算機技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù),、光電子技術(shù)以及空間技術(shù)的飛速發(fā)展,，對繼電器技術(shù)提出了新的要求，新工藝,、新技術(shù)的發(fā)展無疑對繼電器技術(shù)的發(fā)展起到促進作用,。
　　微電子技術(shù)和超大規(guī)模IC的飛速發(fā)展對繼電器也提出了新的要求。*是小型化和片狀化,。如IC封裝的軍用TO－5（8.5×8.5×7.0mm）繼電器,，它具有很高的抗振性，可使設(shè)備更加可靠,；二是組合化和多功能化,，能與IC兼容、可內(nèi)置放大器,，要求靈敏度提高到微瓦,；三是全固體化。固體繼電器靈敏度高,，可防電磁干擾和射頻干擾,。,，，,，
　　計算機技術(shù)的普及使得微機用繼電器的需求量顯著增加,，帶微處理器的繼電器將迅速發(fā)展。80年代初,，美國的數(shù)字式時間繼電器就可用指令對繼電器進行控制,，繼電器與微處理器的組合發(fā)展，可形成個小巧完善的控制系統(tǒng),。由計算機控制的工業(yè)機器人目前以每年3.5％的速度增長,，現(xiàn)在，計算機控制的體制已能在條線上多種低成本的繼電器,，并可自動完成多種操作及測試工作,。
　　通訊技術(shù)的發(fā)展對繼電器的發(fā)展具有深遠的意義。方面是由于通訊技術(shù)的迅速發(fā)展使整個繼電器的應(yīng)用增加,。另方面,，由于光纖將是未來信息社會傳輸?shù)闹鲃用}，在光纖通訊,、光傳感、光計算機,、光信息處理技術(shù)的推動下將出現(xiàn)光纖繼電器,、舌簧管光纖開關(guān)等新型繼電器。
　　光電子技術(shù)對于繼電器技術(shù)將產(chǎn)生巨大的促進作用,，為實現(xiàn)光計算機的可靠運行,，目前已試制出雙穩(wěn)態(tài)繼電器。
　　為了提高航空,、航天繼電器的可靠性,，期望繼電器失效率應(yīng)由目前的0.1PPM降0.01PPM；載人空間站則要求達到0.001PPM,。耐溫要達到200℃以上,，耐振要求高于490m/s，同時應(yīng)能承受2.32×10（4）C/Kg的α射線輻射,。為滿足空間要求,，必須加強可靠性研究，并建立專門的高可靠線,。
　　新型特殊結(jié)構(gòu)材料,、新分子材料、高復(fù)合材料,、光電子材料,，還有吸氧磁性材料,、感溫磁性材料、非晶體軟磁材料的發(fā)展對研制新型磁保持繼電器,、溫度繼電器,、電磁繼電器都具有重要的意義，并必將出現(xiàn)新原理,、新效應(yīng)的繼電器,。，,，,，
　　隨著微型和片式化技術(shù)的提高。繼電器將向二維,、三維尺寸只有幾毫米的微型和表面貼裝化方向發(fā)展,；現(xiàn)在上有些的繼電器，體積只有5～10年前的1/4～1/8,。因為電子整機在減小體積時,，需要高度不超過其它電子元件的更小的繼電器。通訊設(shè)備對密集型繼電器的需求更加熱切,，日本Fujitsu Takamisawa 公司的種BA系列超密集信號繼電器的大小只有14.9（W）×7.4（D）×9.7（H）mm,，主要用于傳真機和調(diào)制解調(diào)器，能承受3kV的波動電壓,。該公司推出的AS系列表面安裝繼電器的體積僅為14（W）×9（D）×6.5（H）mm,。
　　在功率繼電器域尤其需要安全可靠的繼電器，如高緣性繼電器,。日本Fujitsu TaKamisawa推出的JV系列功率繼電器內(nèi)含五個放大器,，采用高緣性小截面設(shè)計，尺寸為17.5（W）×10（D）×12.5（H）mm,。由于機芯和外緣之間采用強化緣系統(tǒng),，其緣達到5kV。日本NEC 推出的MR82系列功率繼電器的功耗只有200mW,。
　　在繼電器內(nèi)部裝入各種放大,、延時、消觸點抖動,、滅弧,、遙控、組合邏輯等電路可使其具有更多的功能,。隨著SOP技術(shù)（Small Outline Package）的突破,，有可能把越來越多的功能集成到起。而繼電器與微處理器的組合將具備更廣泛的專門控制功能,，從而實現(xiàn)高智能化,。
（包括高頻繼電器） 該類繼電器觸點負載范圍從低電平到中等電流,，環(huán)境使用條件要求不高。
機床中使用的繼電器,，觸點負載功率大,，壽命長。
家用電器中使用的繼電器,，要求安全好,。
汽車中使用的繼電器，該類繼電器切換負載功率大,，抗沖,、抗振性高。
的作用,，,，，
是具有隔離功能的自動開關(guān)元件,，廣泛應(yīng)用于遙控,、遙測、通訊,、自動控制,、機電體化及電力電子設(shè)備中，是zui重要的控制元件之,。
般都有能反映定輸入變量（如電流,、電壓、功率,、阻抗、頻率,、溫度,、壓力、速度,、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）,；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）,；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）,。
作為控制元件,，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
擴大控制范圍,。例如,，多觸點繼電器控制信號達到某定值時,，可以按觸點組的不同形式，同時換接,、開斷,、接通多路電路。
放大,。例如,，靈敏型繼電器、中間繼電器等,，用個很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路。
綜合信號,。例如,，當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合,，達到預(yù)定的控制效果,。
自動、遙控,、監(jiān)測,。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器起,，可以組成程序控制線路,，從而實現(xiàn)自動化運行。
工廠各式時間繼電器 電磁繼電器 電子繼電器 大功率繼電器 液位繼電器 固態(tài)繼電器 大功率繼電器 小型繼電器 計時器 計數(shù)器 繼電器等,。
實質(zhì)是種傳遞信號的電器,，它根據(jù)輸入的信號達到不同的控制目的。
般是用來接通和斷開控制電器（電動機）
如在直流電動機里的電流繼電器,，當電流過小或過大時,，它檢測到這種電流信號后便控制電動機的啟停
還有如熱繼電器，如電動機長期過載而使溫度過高時,，它便控制電動機停止
繼電器的選擇
按使用環(huán)境選型,，，,，
使用環(huán)境條件主要指溫度（zui大與zui?。穸龋ò阒?0℃下的zui大相對濕度）,、低氣壓（使用高度1000米以下可不考慮）,、振動和沖擊。此外,，尚有封裝方式,、安裝方法,、外形尺寸及緣性等要求。由于材料和結(jié)構(gòu)不同,，繼電器承受的環(huán)境力學條件各異,，超過產(chǎn)品標準規(guī)定的環(huán)境力學條件下使用，有可能損壞繼電器,，可按整機的環(huán)境力學條件或的條件選用,。
對電磁干擾或射頻干擾比較敏感的裝置周圍，不要選用交流電激勵的繼電器,。選用直流繼電器要選用帶線圈瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品,。那些用固態(tài)器件或電路提供激勵及對尖峰信號比較敏感地地方，也要選擇有瞬態(tài)抑制電路的產(chǎn)品,。
按輸入信號不同確定種類
按輸入信號是電,、溫度、時間,、光信號確定選用電磁,、溫度、時間,、光電繼電器,，這是沒有問題的。這里特別說明電壓,、電流繼電器的選用,。若整機供給繼電器線圈是恒定的電流應(yīng)選用電流繼電器，是恒定電壓值則選用電壓繼電器,。
輸入?yún)⒘康倪x定,，，,，
與用戶密切相關(guān)的輸入量是線圈工作電壓（或電流）,，而吸合電壓（或電流）則是繼電器制造廠控制繼電器靈敏度并對其進行判斷、考核的參數(shù),。對用戶來講，它只是個工作下極限參數(shù)值,?？刂瓢踩禂?shù)是工作電壓（電流）/吸合電壓（電流），如果在吸合值下使用繼電器,，是不可靠的,、不安全的，環(huán)境溫度升高或處于振動,、沖擊條件下,，將使繼電器工作不可靠,。整機設(shè)計時，不能以空載電壓作為繼電器工作電壓依據(jù),，而應(yīng)將線圈接入作為負載來計算實際電壓,，特別是電源內(nèi)阻大時更是如此。當用三極管作為開關(guān)元件控制線圈通斷時,，三極管必須處于開關(guān)狀態(tài),，對6VDC以下工作電壓的繼電器來講，還應(yīng)扣除三極管飽和壓降,。當然,，并非工作值加得愈高愈好，超過額定工作值太高會增加銜鐵的沖擊磨損,，增加觸點回跳次數(shù),，縮短電氣壽命，般,，工作值為吸合值的1.5倍,，工作值的誤差般為±10%。,，,，，
根據(jù)負載情況選擇繼電器觸點的種類和容量
國內(nèi)外長期實踐證明,，約70%的故障發(fā)生在觸點上,，這足見正確選擇和使用繼電器觸點非常重要。
觸點組合形式和觸點組數(shù)應(yīng)根據(jù)被控回路實際情況確定,。常用的觸點組合形式見表6,。動合觸點組和轉(zhuǎn)換觸點組中的動合觸點對，由于接通時觸點回跳次數(shù)少和觸點燒蝕后補償量大,，其負載能力和接觸可靠性較動斷觸點組和轉(zhuǎn)換觸點組中的動斷觸點對要高,，整機線路可通過對觸點位置適當調(diào)整，盡量多用動合觸點,。
根據(jù)負載容量大小和負載性質(zhì)（阻性,、感性、容性,、燈載及馬達負載）確定參數(shù)十分重要,。認為觸點切換負荷小定比切換負荷大可靠是不正確的，般說,，繼電器切換負荷在額定電壓下,，電流大于100mA、小于額定電流的75%。電流小于100mA會使觸點積碳增加,，可靠性下降,，故100mA稱作試驗電流，是國內(nèi)外標準對繼電器廠工藝條件和水平的考核內(nèi)容,。由于般繼電器不具備低電平切換能力,，用于切換50mV、50μA以下負荷的繼電器訂貨,，用戶需注明,，必要時應(yīng)請繼電器廠協(xié)助選型。
的觸點額定負載與壽命是指在額定電壓,、電流下,，負載為阻性的動作次數(shù)，當超出額定電壓時,，可參照觸點負載曲線選用,。當負載性質(zhì)改變時，其觸點負載能力將發(fā)生變用,，用戶可參照表8變換觸點負載電流,。
的類型，,，,，
其他繼電器 熱繼電器 干簧式繼電器 大功率繼電器 時間繼電器 直流電磁繼電器 中間繼電器 汽車繼電器 交流電磁繼電器 固態(tài)繼電器 極化繼電器 磁保持繼電器 溫度繼電器 電磁類繼電器 延時繼電器 步進繼電器 真空繼電器 混合電子繼電器 斬波器
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