FESTO,FESTO無桿氣缸,，F(xiàn)ESTO氣缸,，費斯托氣缸
FESTO是世界氣動*家通過ISO 9001認證的企業(yè)。FESTO的品牌包含許多方面,主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設計,、使用壽命長的產(chǎn)品,、持久的效率優(yōu)化以及化和
1.2.1 單作用氣缸
單作用氣缸只有腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)個方向運動,。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力，膜片張力,，重力等,。
其原理及結構見圖42.2-2,。
圖42.2-2 單作用氣缸
1—缸體；2—活塞,；3—彈簧,；4—活塞桿；        單作用氣缸的特點是：
僅端進（排）氣,，結構簡單,，耗氣量小。
用彈簧力或膜片力等復位,，壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力,，因而減小了活塞桿的輸出力。
缸內(nèi)安裝彈簧,、膜片等,，般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比,，行程小些,。
氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的,。
由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運動速度均要求不高場合,，如氣吊、定位和夾緊等裝置上,。單作用柱塞缸則不然,，可用在長行程、高載荷的場合,。
1.2.2 雙作用氣缸
雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式,、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等,。此類氣缸使用,。
雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3,。
缸體固定時,，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（腔進氣另腔排氣）,，活塞桿帶動工作臺左右運動,，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍,。安裝所占空間大，般用于小型設備上,。
活塞桿固定時,，為管路連接方便，活塞桿制成空心,，缸體與載荷（工作臺）連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,，使缸體帶動工作臺向左或向左運動,，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中,、大型設備,。
雙活塞桿雙作用氣缸
缸體固定；b）活塞桿固定
1—缸體,；2—工作臺,；3—活塞；4—活塞桿,；5—機架        雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當輸入壓力,、流量相同時,，其往返運動輸出力及速度均相等。
緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件,。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設緩沖裝置,，般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1,、活塞2,、緩沖柱塞3、單向閥5,、節(jié)流閥6,、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出,。在活塞運動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小,，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運動時，從氣孔8輸入壓縮空氣,，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
緩沖氣缸
1—活塞桿,；2—活塞,；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔,；5—單向閥
6—節(jié)流閥,；7—端蓋；8—氣孔        氣缸所設緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之,，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的,。
1.2.3 組合氣缸
組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快，但速度不易控制,，當載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當載荷變化較大時,，采用措施得當，般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。
氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時,，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣）,，此時液壓缸左端排油，單向閥關閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運動速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
圖42.2-5 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥,；2—油杯,；3—單向閥；4—液壓缸,；5—氣缸,；6—外載荷        氣-液阻尼缸的類型有多種。
按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長,；加工與安裝時對同軸度要求較高,；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、結構緊湊,；氣、液缸分置,，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩,，會增加導軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見圖42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題,，油杯可以很小,。
圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
1—液壓缸；2—氣缸        按調(diào)速特性可分為：
慢進慢退式,；
慢進快退式,；
快進慢進快退式。
其調(diào)速特性及應用見表42.2-3,。
就氣-液阻尼缸的結構而言,，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）,；缸壁上開孔,、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式,、機械浮動聯(lián)結式,、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7,。活塞上帶有擋板式單向閥,，活塞向右運動時,，擋板離開活塞，單向閥打開,，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔,，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度,?；钊蜃筮\動時，擋板擋住活塞上的孔,，單向閥關閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度,。其結構較為簡單,，制造加工較方便,。
為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖,。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,，實現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼,，實現(xiàn)慢進,。返程時也是走空行程s1，再與液壓活塞起運動,，通過單向閥,，實現(xiàn)快退。 表42.2-3      氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應用
 蓄氣缸,；2—中蓋,；3—排氣孔；4—噴氣口,；5—活塞        四階段：彈跳段,。在沖擊段之后,，從能量觀點來說，蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能,，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,，結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”,，使活塞產(chǎn)生反向運動,，結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力,。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復運動—即彈跳,。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,，活塞便下行終點,。
 五階段：耗能段?；钊滦薪K點后,，如換向閥不及時復位，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達到氣源壓力,。再復位時,，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功,，故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段（令換向閥及時換向返回復位段）,。
對內(nèi)徑D=90mm的氣缸,，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12,。上述分析基本與特性曲線相符,。
對沖擊段的分析可以看出，很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度,，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,，則活塞速度又要減慢，因此,，在某個沖程處,，運動速度必達zui大值，此時的沖擊能也達zui大值,。各種沖擊作業(yè)應在這個沖程附近進行（參見圖42.2-11c）,。
沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功,，般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向,，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復位段,。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。
快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,，其部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功,，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊開始,，就讓有桿腔氣體全排空,，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過程中,，可節(jié)省大量的能量,，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能,。這種在沖擊過程中,，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸,。其結構見圖42.2-13a,。
快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構”構成?？炫艡C構是由快排導向蓋1,、快排缸體4、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成,。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,，通過閥F1同時向K1,、K3充氣，K2通大氣,。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,，而用彎管與K3孔連通,，彎管氣阻大于直管氣阻,。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道,。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣，蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,，則活塞上移,。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,，切換閥F3,，發(fā)出信號控制閥F2使之切換,，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充