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德國(guó)P+F編碼器 P+F傳感器 P+F接近開(kāi)關(guān).P+F編碼是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,,位置和方向,。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程,例如物料輸送,、物流和包裝,。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品,。 在工業(yè)自動(dòng)化域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度,、位置,、速度和角速度,通過(guò)使用齒條,、測(cè)量輪以及恒力開(kāi)度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置,。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器,、轉(zhuǎn)速表,、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。P+F編碼器,,德國(guó)P+F編碼器,,P+F編碼器,德國(guó)P+F編碼器,、39529839,、39529829:?jiǎn)螛s兵
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),,后者稱(chēng)為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,,通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存,。P+F編碼器,,德國(guó)P+F編碼器,P+F編碼器,,德國(guó)P+F編碼器,、39529839、39529829:?jiǎn)螛s兵
利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具,。感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi),。前者由定尺和滑尺組成,,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測(cè)量變壓器,,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等,。在機(jī)械制造中,,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī),、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中,。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵,、油霧的環(huán)境下正常工作,。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米,?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,,但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°),。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°,、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U,。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),,則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相,、細(xì)分,、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量,。在鑒幅型中,,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大,、整形,、比相、細(xì)分,、計(jì)數(shù),、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng),。它的測(cè)長(zhǎng)度可達(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°,。,、39529839、39529829:?jiǎn)螛s兵
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。(REP)
從接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器 工業(yè)控制中的定位,,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,,而且很好用,。可是,,隨著工控的不斷發(fā)展,,又有了新的要求,這樣,,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:
定位可以在控制室柔性調(diào)整 現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽:拳頭大小的個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,,n個(gè)工位,,只要解決個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題,。由于是光電碼盤(pán),,無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,,其使用壽命往往很長(zhǎng),。
除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,,換算運(yùn)動(dòng)速度,,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
對(duì)于多個(gè)控制工位,,只需個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,,以及更主要的安裝、維護(hù),、損耗成本降低,,使用壽命增長(zhǎng),,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái),。 如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。,、39529839、39529829:?jiǎn)螛s兵
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。 解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法,。 比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響,,它在找參考零點(diǎn),然后才工作,。 這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每個(gè)位置*,、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。 編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,,這樣,在編碼器的每個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。 、39529839,、39529829:?jiǎn)螛s兵 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。 從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈式編碼器,。 如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,,就要用到多圈式編碼器?!? 編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)(或多組齒輪,,多組碼盤(pán)),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),,而無(wú)需記憶,。 多圈編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。 ,、39529839,、39529829:?jiǎn)螛s兵