P+F編碼器,德國(guó)倍加福編碼器，德國(guó)P+F編碼器,、39529839,、39529830：?jiǎn)螛s兵
P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。 比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作,。 這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。 型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每個(gè)位置*,、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。 編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線。,。。,。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。 P+F編碼器,德國(guó)倍加福編碼器,，德國(guó)P+F編碼器、39529839,、39529830：?jiǎn)螛s兵 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。 從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,，稱(chēng)為單圈式編碼器。 如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。 編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。 多圈編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。P+F編碼器,德國(guó)倍加福編碼器，德國(guó)P+F編碼器,、39529839,、39529830：?jiǎn)螛s兵
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用： 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。 高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等,。 輔助機(jī)械安裝： 常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。、39529839,、39529830：?jiǎn)螛s兵
