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FESTO氣缸缸技術(shù)以壓縮空氣為介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)和控制機(jī)械,它具有節(jié)能,、無(wú)污染,、高效、低成本,、安全可靠,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),廣泛運(yùn)用于各種機(jī)械和線上,,是實(shí)現(xiàn)各種控制,、自動(dòng)控制的重要手段之一。FESTO氣缸的推力由氣缸缸徑與活塞桿徑以及使用壓力決定,,計(jì)算公式如下:氣缸的分類:標(biāo)準(zhǔn)氣缸,,針型氣缸。扇形氣缸自由安裝型氣缸:自由安裝型氣缸結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小,,重量親,本體可以從四個(gè)方向固定,,安裝使用方便,,可以多個(gè)氣缸并列固定在一起使用,節(jié)省安裝空間;薄型氣缸,,結(jié)構(gòu)緊湊,,能節(jié)省安裝空間。磁偶式無(wú)桿氣缸:通過(guò)磁力傳遞氣壓在活塞上產(chǎn)生推力,,相比普通有桿氣缸在行程方向空間更小,,但是外部限位使負(fù)載在行程中途停止時(shí),活塞容易與移動(dòng)體脫離開,?;_(tái)氣缸由精密線軌和雙活塞桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所以具有高精度,,高剛性,,雙倍出力等特點(diǎn),滑臺(tái)氣缸分為側(cè)軌型滑臺(tái)氣缸,,直線導(dǎo)軌型滑臺(tái)氣缸,,交叉滾柱型滑臺(tái)氣缸。
FESTO氣缸直線導(dǎo)軌還具有優(yōu)良的直線度,,更適合精密組裝場(chǎng)合,。三軸氣缸具有高剛性和抗扭轉(zhuǎn)性能,可以承受較大的橫向負(fù)載和力矩,,常用于工件的推出,、頂升?;钊麠U軸承部分可以選擇無(wú)油襯套或直線軸承,。無(wú)油襯套耐磨性好,適用于承受橫向沖擊載荷,,價(jià)格便宜,;直線軸承可以做高精度高速平滑運(yùn)動(dòng);在一些場(chǎng)合三軸氣缸替代筆型氣缸和直線軸承組合形式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,空間小,,價(jià)格便宜等優(yōu)勢(shì),。雙軸氣缸具有一定高剛性和抗扭轉(zhuǎn)性能,,輸出力是單桿氣缸的兩倍。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿在直線移動(dòng)同時(shí)能夠回轉(zhuǎn)90°,,使旋轉(zhuǎn)臂夾緊工件,,由于能旋轉(zhuǎn)90°避讓操作空間,因此方便工件的取放,。扇形氣缸阻擋氣缸用于輸送線上,,使運(yùn)動(dòng)中的物品停止,主要有圓柱型,,滾輪型,,滾輪杠桿型,。擺動(dòng)氣缸:擺動(dòng)氣缸是利用氣壓驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),用于物體的翻轉(zhuǎn),,閥門開閉等,,主要分為葉片式和齒輪齒條兩大類,齒輪齒條式體積比葉片式大,,重量也比葉片式中,,但齒輪齒條式可適用于低速,輸出力矩較大場(chǎng)合,,葉片式輸出力矩較小,,選用時(shí)需謹(jǐn)慎。夾子氣缸:FESTO氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,來(lái)帶動(dòng)手指作直線平移或繞支點(diǎn)開閉,,用于卡緊與搬運(yùn),品種規(guī)格很多,。
FESTO氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力,。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī),、芯片研磨),、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等,。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔,。是活塞運(yùn)動(dòng)的軌道,燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?,通過(guò)氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鈧鹘o的爆發(fā)余熱,,使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式,。扇形氣缸單鑄式又分為干式和濕式兩種,。
FESTO氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí),單鑄的氣缸筒稱為氣缸套,。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套,。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性,減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失,,F(xiàn)ESTO氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸,。
FESTO氣缸種類:氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸,、雙作用氣缸,、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。單作用氣缸:僅一端有活塞桿,,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回,。雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
FESTO氣缸用膜片代替活塞,,只在一個(gè)方向輸出力,,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,,但行程短,。沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,,借以做功,。無(wú)桿氣缸:沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,,纜索氣缸兩大類,。扇形氣缸做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,,向兩腔交替供氣,,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°,。此外,,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。
一般采用滑臺(tái)氣缸(將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件),,也有各種細(xì)分的類型,工件可安裝在滑臺(tái)上,,通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),,適用于精密組裝、定位,、傳送工件等,。
FESTO氣缸遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,,主要有以下幾類:葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩,。葉片式擺缸由單片式和雙片式,。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度,。齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:扇形氣缸氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),,齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng),。齒輪齒條式擺缸有CRJ,、CRJU(缸大小代號(hào)0.5、1mm),,CRA1(缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型),、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái))系列可供選擇,。轉(zhuǎn)角下壓氣缸:也稱回轉(zhuǎn)夾緊氣缸,,旋轉(zhuǎn)到一定角度后下壓夾緊
夾持/固定產(chǎn)品:
FESTO氣缸一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),,驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開,、閉運(yùn)動(dòng)。),,扇形氣缸它可以用來(lái)抓取物體,,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示:
其他場(chǎng)合:
FESTO氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,,應(yīng)選緩沖氣缸,;扇形氣缸有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸,;要求制動(dòng)精度高,,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),,可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸,;除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還需缸體做擺動(dòng),,可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等,。還比如超大行程,,比如較大動(dòng)力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸,?請(qǐng)多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié),,這里從略。要提醒的是,,電動(dòng)推桿只有建立在對(duì)種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下,,我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,,因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程,,都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸(對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上),扇形氣動(dòng)蝶閥進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件,。
FESTO氣缸的選型在氣動(dòng)使用中經(jīng)常涉及到,,那么在做氣缸選型時(shí)需要注意什么? 下面簡(jiǎn)單介紹下氣缸。選型的方法和步驟,。氣缸選型一般是這樣:首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積,。活塞面積出來(lái)了再換算成活塞直徑,,一般氣缸使用直徑表示,。其次是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的距離選擇氣缸的行程,如果需要壓緊,,一般會(huì)吃進(jìn)3~5mm,。電動(dòng)推桿然后根據(jù)安裝方式選擇你需要的安裝,是角座,,法蘭還是耳環(huán)安裝,。最后選擇是否需要行程檢測(cè)開關(guān)等輔件就好了。氣缸最主要的數(shù)據(jù)是缸徑和行程,。我們以雙作用氣缸為例,,介紹雙作用氣缸選型程序。