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SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
SMC氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料,、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運動,,擺動角小于 280°,。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等,。
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根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,;但缸徑過大,,不僅使設備笨重、成本高,,同時耗氣量增大,,造成能源浪費。在夾具設計時,,應盡量采用增力機構,,以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標準氣缸SMC氣缸,,SMC氣缸,,SMC氣缸
端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側端蓋上設有導向套,,以提高氣缸的導向精度,,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,,延長氣缸使用壽命,。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,,微型缸有使用黃銅材料的,。SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應鍍硬鉻,,以減小摩擦阻力和磨損,,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,,還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,,缸筒應使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質。
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SMC氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,,當然也可以在氣動回路上采取措施,,達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,,其特點是動作快,,但速度不易控制,當載荷變化較大時,,容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,,其特點是動作不如氣缸快,,但速度易于控制,當載荷變化較大時,,采用措施得當,,般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,,取長補短,,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,,只要充滿油即可,,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),,此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),,這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,,兩活塞運動速度就快,,反之,若將節(jié)流閥閥口關小,,液壓缸左腔排油受阻,,兩活塞運動速度會減慢。這樣,,調節(jié)節(jié)流閥開口大小,,就能控制活塞的運動速度??梢钥闯?,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。 SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥,;2—油杯,;3—單向閥;4—液壓缸,;5—氣缸,;6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長,;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、SMC氣缸,SMC氣缸,,SMC氣缸結構緊湊,;氣、液缸分置,,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,;因液壓缸工作壓力可以相當高,,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上,,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,,液壓缸活塞兩端作用面積不等,,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大,。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),,則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,,除補充泄漏之外就不存在儲油,、補油問題,油杯可以很小,。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸—液壓缸,;2—氣缸 按調速特性可分為:其調速特性及應用見表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結構而言,,尚可分為多種形式:節(jié)流閥,、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥),;缸壁上開孔,、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式,、機械浮動聯(lián)結式,、行程閥控制快速趨近式等?;钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。
活塞上帶有擋板式單向閥,,活塞向右運動時,,擋板離開活塞,單向閥打開,,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,,實現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度,?;钊蜃筮\動時,,擋板擋住活塞上的孔,單向閥關閉,,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路),。調節(jié)節(jié)流閥的開度即可調節(jié)活塞慢進的速度。其結構較為簡單,,制造加工較方便,。 圖42.2-8為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖??恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,,實現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動液壓缸活塞,,通過節(jié)流阻尼,,實現(xiàn)慢進。返程時也是走空行程s1,,再與液壓活塞起運動,,通過單向閥,實現(xiàn)快退,。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調速特性及應用調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節(jié)流調速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節(jié)流閥,,使活塞往復運動的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場合(s<20mm) SMC氣缸,SMC氣缸,,SMC氣缸單向節(jié)流調速 將單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)在調速油路中,。活塞向右運動時,,單向閥關閉,,節(jié)流慢進;活塞向左運動時,,單向閥打開,,不經(jīng)節(jié)流快退。 適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單向節(jié)流調速將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通,,活塞開始向右運動時,,右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近,當活塞移過ƒ點,,油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端,,實現(xiàn)慢進,活塞向左運動時,,單向閥打開,,實現(xiàn)快退。 由于快速趨近,,節(jié)省了空程時間,,提高了勞動率,。是各種機床、設備zui常用的方式 活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸圖42.2-8 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖1—氣缸,;2—頂絲,;3—T形頂塊;4—拉鉤,;5—液壓缸 圖42.2-9 是又種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于:T形頂塊和拉鉤裝設位置不同,前者設置在缸外部,。后者設置在氣缸活塞桿內(nèi),,結構緊湊但不易調整空行程s1(前者調節(jié)頂絲即可方便調節(jié)s1的大小),。 特殊氣缸沖擊氣缸 圖42.2-9 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞,、活塞桿高速運動的能量,利用此動能去做功,。
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