| 項目 型號 | CJ1W-MCH71 （注1） | CS1W-MCH71 |
| 可用PLC | SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M（CJ1M-CPU□□）單元Ver.2.0以后（注2） | SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后（注2） |
| 單元分類 | CJ1 CPU總線單元CS1 | CPU總線單元 |
| 與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 | 分配給CIO區(qū)中單元的字 | 占用1單元號（25CH） |
| 用于單元和任務(wù):11～25CH（根據(jù)運動任務(wù)數(shù)） |
| 分配給DM區(qū)中單元的字 | 占用1單元號（100CH） |
| 用于單元和任務(wù):32～74CH（根據(jù)運動任務(wù)數(shù)） |
| 任意區(qū)（位） | 軸 ：0～64個字（取決于所用zui大軸數(shù)） |
| 任意區(qū)（數(shù)據(jù)） | 軸 ：0～128個字（取決于所用zui大軸數(shù)） |
| 任意區(qū)（數(shù)據(jù)） | 通用I/O ：0～1,280字（取決于設(shè)定值） |
| 控制設(shè)備 | W系列 伺服驅(qū)動器＋MECHATROLINK-II I/F單元 |
| 內(nèi)置編程語言 | 特殊運動控制語言 |
| 控制 | 控制方式 | MECHATROLINK-II（位置,、速度和扭矩參考值） |
| 控制軸數(shù) | zui多為32個軸，包括30個物理軸和2個虛軸,。（30個物理軸和虛軸可單獨設(shè)定） |
| 運行模式 | RUN模式,，CPU模式，工具模式/系統(tǒng)（取決于工具） |
| 控制單位 | zui小設(shè)定值單位 | 1,、0.1,、0.01、0.001,、0.0001（單位:mm,、inch、deg,、脈沖） |
| zui大命令值 | －2147483648～2147483647脈沖 （32位帶符號） 支持無限軸進給模式 |
| 通過運動程序執(zhí)行的控制功能 | 定位（同時: zui多8軸/塊,，同時執(zhí)行 ： zui多32塊/單元）、 線性插補（同時: zui多8軸/塊,，同時執(zhí)行:zui多32塊/系統(tǒng)） 圓弧插補（同時: zui多2軸或3軸/塊,，同時執(zhí)行 ： zui多16塊/系統(tǒng)） 原定搜索、中斷進給,、計時定位,、來回移動定位、單獨電子凸輪 同步電子凸輪 連接操作,、電子齒輪,、跟蹤同步、 速度指令,、轉(zhuǎn)矩指令 |
| 進給速度 | 進給速度 | 1～2147483647［指令單位/min］ |
| 插補進給速度 | 1～2147483647［指令單位/min］ |
| 超程 | 0.00～327.67％（設(shè)定單位 0.01％,、可按軸或任務(wù)進行）。 |
| 加減速控制 | 加減速時間 ：zui多60,000ms（梯形或S形）,、 S形時間常數(shù) ：zui多30,000ms |
| 移動程序 | 任務(wù)數(shù) | zui多8個任務(wù)（任務(wù)并聯(lián)支路 ：zui大8個分支） |
| 程序數(shù) | zui多256程序/單元 |
| 程序容量 | 運動程序換算zui多8000塊/單元（2Mbytes） |
| 塊數(shù) | 800塊/程序 |
| 數(shù)據(jù)容量 | 位置數(shù)據(jù) ：10240點/單元,，凸輪數(shù)據(jù) ：zui多32,， 16000點/單元 |
| 子程序嵌套 | zui多5級 |
