意大利ATOS阿托斯液壓元件伺服閥大量現(xiàn)貨電子化,、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制,。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計算機程序來控制閥的性能,，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題,。其二，為直動式數(shù)字控制閥,。

　　通過用步進電機驅(qū)動閥芯,，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊,、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點,，被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,，如按常規(guī)的步進方法,，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,，消除了兩者之間的矛盾,，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品,。隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展,，通過采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械,、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷,、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥,。

　　可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控,。在主機調(diào)試期間,，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到最佳匹配,，優(yōu)化控制性能,。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行,。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實,。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)",。

    “嵌入性"、“專用性"與“計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去,。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展意大利ATOS阿托斯液壓泵、  ATOS液壓泵,、 ATOS柱塞泵,、 ATOS齒輪泵、 ATOS軸向柱塞泵,、 ATOS葉片泵,、 ATOS油缸、 ATOS溢流閥,、 ATOS疊加閥,、 ATOS電磁閥、 ATOS放大器,、 ATOS電磁換向閥,、 ATOS減壓閥、 ATOS單向閥,、 ATOS控制閥,、阿托斯液壓泵、 阿托斯柱塞泵,、 阿托斯齒輪泵,、阿托斯軸向柱塞泵,、阿托斯葉片泵、阿托斯油缸,、阿托斯溢流閥,、 阿托斯疊加閥、 阿托斯控制閥

　　ATOS伺服比例閥,，意大利阿托斯伺服比例閥,，比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：

　　1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；

　　2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz,；3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)；5 中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）；6 閥的額定壓降不同,。

　　而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

　　意大利ATOS阿托斯液壓元件伺服閥大量現(xiàn)貨的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

　　也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。

　　而我們知道,，當(dāng)負載為零的時候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作。

　　ATOS阿托斯伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大,、容易出故障,、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了,。

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