庫(kù)伯勒Kubler德國(guó)進(jìn)口編碼器現(xiàn)貨可按以下方式來(lái)分類。

　　1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

　?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。

　?。?）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder),。

　　2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

　　3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

　　4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

　　絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

　　絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等,。

　　輔助機(jī)械安裝：

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

　　1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。

　　3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4,、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

　　6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

　　8,、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

庫(kù)伯勒Kubler德國(guó)進(jìn)口編碼器現(xiàn)貨現(xiàn)貨型號(hào)

　　8.5000.5622.1000

　　8.5888.5432.3112

　　8.A02H.5C32.1024

　　8.A02H.5241.2048

　　8.A02H.3231.2048

　　8.5803.1265.1024

　　8.5020.C511.1024

　　8.5020.D551.5000

　　8.5868.1231.3112

　　8.5020.4551.2048

　　8.5820.4512.4096

　　8.5823.3842.1024

　　8.5852.1232.G101