熱銷MOOG美國穆格伺服閥現(xiàn)貨技術(shù)誕生是液壓控制技術(shù)和液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展的結(jié)果,。

液壓控制技術(shù)的歷史最早可追溯到公元前240年,，當(dāng)時一位古埃及人發(fā)明了人類液壓伺服系統(tǒng)——水鐘。然而在隨后漫長的歷史階段,，液壓控制技術(shù)一直裹足不前,，直到18世紀(jì)末19世紀(jì)初，才有一些重大進(jìn)展,。在二戰(zhàn)前夕,，隨著工業(yè)發(fā)展的需要，液壓控制技術(shù)出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)地發(fā)展,，許多早期的控制閥原理及均是這一時代的產(chǎn)物,。如：Askania調(diào)節(jié)器公司及Askania-Werke發(fā)明及申請了射流管閥原理的,。同樣Foxboro發(fā)明了噴嘴擋板閥原理的。而德國Siemens公司發(fā)明了一種具有永磁馬達(dá)及接收機(jī)械及電信號兩種輸入的雙輸入閥,，并開創(chuàng)性地使用在航空領(lǐng)域,。

在二戰(zhàn)末期，伺服閥是用螺線管直接驅(qū)動閥芯運(yùn)動的單級開環(huán)控制閥,。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要,，伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年,，英國Tinsiey獲得了兩級閥的,；Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩級閥；MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好,。1950年,，W.C.Moog第一個發(fā)明了單噴嘴兩級伺服閥。1953年至1955年間,，T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩級伺服閥,；W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩級伺服閥；Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá),，消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來的可靠性問題,。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩級射流管伺服閥。并于1959年研制了三級電反饋伺服閥,。

1959年2月國外某液壓與氣動雜志對當(dāng)時的伺服閥情況作了12頁的報道,，顯示了當(dāng)時伺服閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時生產(chǎn)各種類型的伺服閥的制造商有 20多家,。各生產(chǎn)廠家為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭,。回顧歷史,，可以看到最終取勝的幾個廠家,，大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩級伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點,。如：第二級對第一級反饋形成閉環(huán)控制,；采用干式力矩馬達(dá)；前置級對功率級的壓力恢復(fù)通?？蛇_(dá)到50%,；第一級的機(jī)械對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對零位的影響,。同時,，由早期的直動型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動型兩級閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時的伺服閥主要用于軍事領(lǐng)域,，隨著太空時代的到來,，伺服閥又被廣泛用于航天領(lǐng)域,，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等端產(chǎn)品。

國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、航空工業(yè)總公司第六一八研究所,、北京機(jī)床研究所、中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、上海航天控制工程研究所,、九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）及中國船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國外生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：美國 Moog公司,、英國Dowty公司,、美國Team公司、俄羅斯的“祖國"設(shè)計局,、沃斯霍得工廠等,，此外美國Park公司、EatonVickers公司,、德國Bosch公司、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產(chǎn)品,。

電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動圈式和永磁式兩種,。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類,。國內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主,。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只有九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）和中國船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所。國外情況亦類似,，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國Abex公司也已被Park公司所吞并,。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好,、高可靠性,、高分辨率等特點。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品,，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所、美國Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等,。美國Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會,，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并認(rèn)為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢,。

當(dāng)前國內(nèi)在研究,、生產(chǎn)及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規(guī)模。然而生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于航空,、航天,、艦船等領(lǐng)域,，在民品不大。同時由于各生產(chǎn)單位各自為戰(zhàn),、缺少合作,、力量分散，很不利于伺服閥的進(jìn)一步發(fā)展,，也無法形成強(qiáng)大的競爭力與國外產(chǎn)品進(jìn)行競爭?，F(xiàn)國外產(chǎn)品在國內(nèi)市大的為Moog公司，它的產(chǎn)品占據(jù)了國內(nèi)絕大部分的民品市場,。

與此同時,，隨著熱銷MOOG美國穆格伺服閥現(xiàn)貨工業(yè)運(yùn)用場合的不斷擴(kuò)大，某些生產(chǎn)廠家研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥,。如Moog公司就在1963年推出了第一款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品,。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了,。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造,；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的第一級以方便調(diào)整及維修,；主要使用在14MPa以下的低壓場合,；盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,。然而Moog公司在德國的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集中在高壓場合,，一般工作壓力在21MPa，有的甚至到35MPa,，這就使閥的設(shè)計專重于高壓下的使用可靠性,。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運(yùn)用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥,。其特點為低成本,，控制精度雖比不上伺服閥，但通過*控制技術(shù)和*電子裝置以彌補(bǔ)其不足,，使其性能和功效逼近伺服閥,。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要,，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標(biāo)準(zhǔn)接口,。Bosch研制出了其標(biāo)志性的射流管先導(dǎo)級及電反饋的平板型伺服閥。1974年,，Moog公司推出了低成本,、大流量的三級電反饋伺服閥。Vickers公司研制了壓力補(bǔ)償?shù)腒G 型比例閥。Rexroth,、Bosch及其他公司研制了用兩個線圈分別控制閥芯兩方向運(yùn)動的比例閥等等