德國力士樂REXROTH比例方向閥4WRA系列：

　　液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其流量和壓力的，方向控制閥作為液壓閥的一種,，利用流道的更換控制著油液的流動(dòng)方向,。方向控制閥的種類有單向閥、液控單向閥,、換向閥,、行程減速閥,、充液閥,、梭閥等,。

　　比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響

　　德國力士樂REXROTH比例方向閥4WRA系列是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量,、壓力和 方向的控制閥,，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：

（1）電信號(hào)便于傳遞,，能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制,。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,，并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊,。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路,。

（4）按照流體在管道的流動(dòng)方向,，如果只允許流體向一個(gè)方向流動(dòng)，這樣的閥叫做單向型控制閥,，比如單向閥,，梭閥等；可以改變流體流向的控制閥叫做換向閥,，比如常用的兩位兩通,，兩位三通，兩位五通,，三位五通等,。

（5）按照控制方式可分為電磁閥，機(jī)械閥,，氣控閥,，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種,；機(jī)械閥可分為球頭閥,，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥,；人力閥可以分為手動(dòng)閥,，腳踏閥兩種。

（6）按工作原理可以分為直動(dòng)閥和先導(dǎo)閥,，直動(dòng)閥就是靠人力或者電磁力,，氣動(dòng)力直接實(shí)現(xiàn)換向要求的閥；先導(dǎo)閥是由先導(dǎo)頭和閥主體2部分構(gòu)成,，有先導(dǎo)頭活塞驅(qū)動(dòng)閥主體里面的閥桿實(shí)現(xiàn)換向,。

（7）根據(jù)換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥,。

（8）根據(jù)閥上氣孔的多少來進(jìn)行劃分,，可以分為2port,，3port，5port閥,。

同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,，比伺服閥的抗污染性能 強(qiáng)，工作可靠,。電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的,、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu),，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥,；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上,，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。

　　按德國力士樂比例方向閥4WRA系列是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換方式來分類,，其電控制部分有比例電磁鐵,、力矩馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等多種形式,。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,，比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出．進(jìn)而控制壓力,、流量及方向等參數(shù),。

（2）電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào)．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,，再經(jīng)絲桿螺母,、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu)，輸出力與位移,，進(jìn)一步控制液壓參數(shù),。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),，并通過同它連接在一起的擋板（有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移,，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,，進(jìn)而控制輸小參數(shù),。

　　德國力士樂比例方向閥4WRA系列隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力,、流量和方向,，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi),，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。